滿刺加是15世紀初在馬來亞半島興起的一個小國家制著巴門甲海峽與印度洋之間的交通咽喉。明成祖即位後，曾經派過使者訪問這個國家。鄭和到了滿刺加，受到了國王及大臣們的熱情接待。國王身著盛裝，親自帶儀仗隊迎至港口。鄭和遞交了永樂皇帝的國書，向國王贈送了銀印、服裝及其它一些優厚的禮物，還在當地立碑耘紀念。
滿利加國王對鄭和的遠航十分支持，除了提供一些物資作為補充，還幫助鄭和在那裡建立了一個存放貨物的倉庫。倉庫面積很大，裡面存放著糧食、金錢和許多航行需要的物資，為鄭和的遠航提供了一個良好的轉運站。船隊到達這裡後，可在此中轉，然後再到附近一些國家去訪問、貿易。去各國的船隻也都回這裡集中，等候西南信風整隊返航。鄭和的船隊在滿刺加停留了一段時間，又到了印度半島西南端的古裡(今印度科澤科德)。
古裡是鄭和第二次下西洋的終點，這是西洋各國中的一個較大的國家。明代以前，中國就和古裡有過來往。永樂元年，明朝的使臣也來過這裡，古裡國王派遣使臣訪問過中國。鄭和到達古裡後，遞交國書，贈送禮品，並在那裡立碑紀念。碑文中說。古裡國與中國相距遙遠，這裡民情安順，時世昌明，刻石於此，永垂萬世。表示了兩國要世世代代友好下去。
古裡國是一個大商業都會，當時中國、爪哇、錫蘭等國的商人常來此匯集貿易。這裡的貿易定價非常有趣，稱為擊掌定價。鄭和船隊在這裡與商人們貿易時，先約定議價的時間，到時候，由船隊的書算手與對方的商人對帶去的貨物一一議價，寫成合同，雙方各存一份。之後，雙方一擊掌，價格就定下來了，以後再不改變。到了選定日期，再按原來的議價交換各自的貨物，進行貿易。
結束了對古裡的訪問，船隊準備返航回國，古裡國王給明朝皇帝贈送了一條寶帶，這是古盟國的工匠用五十兩赤金抽絲編織而成的，寶帶鑲有各種不同的珍寶，十分貴重。返航途經舊港(今屬印度尼西亞)時，鄭和的船隊遭到了海盜的襲擊。舊港有一個頭目叫陳祖義，一貫在當地稱王稱霸。他得知鄭和的寶船要來舊港，企圖藉此機會發一筆橫財，便暗中策劃搶劫。這個陰謀恰好被舊港的一個愛國華僑施進卿知曉，當鄭和船隊來到後，施進卿立即設法報告了鄭和。
當天夜晚，海面上漆黑一片，海風大作，海浪呼嘯，陳祖義帶著一隊快船，偷偷駛向鄭和乘坐的寶船。當匪船靠近寶船時，鄭和和號令，火銃齊發，頃刻間海面上煙霧瀰漫，鐵砂如急雨般地射向匪徒。匪徒們有的掉進海裡，有的想逃走。這時鄭和指揮兵士點燃起火把，令戰船將匪船圍住。勇敢的士兵跳上匪船，活捉了陳祖義。鄭和為海上的客商除了一個大害，人們無不拍手稱快。從此，海道暢通無阻。
永樂五年(公元1407年)九月，鄭和順利返回中國。與鄭和道來的，還有各國國王派來的使者。永樂皇帝熱情接待了這批友好的使者，他看到各國贈送的禮物，感受到了西洋各國虔誠的態度，內心充滿了喜悅，鄭和還將海盜陳祖義押解到南京，被永樂皇回國以後，鄭和馬上進行第二次遠航的準備。這年冬天，當朔風颳起的時候，他率領船隊又出發了。永樂皇帝要他送那些外國來的使節回國，順便再做第二次訪問。這次出使，所到國家有佔城、暹羅(今泰國)、爪哇、錫蘭、柯枝(今印度柯林)、古裡等國。
第二次歸國途中，鄭和在錫蘭作了停留。他代表明朝政府向錫蘭的一座寺廟送了很多的金銀供器、蠟燭、檀香等札物。鄭和兩次下西洋後，東南亞地區許多國家和明王朝建立了好關係。明成祖感到出使西洋有利於鞏固大明江山，於是派他三次出使西洋各國。永樂七年(公元1409年)秋，鄭和又率領船隊出發了。再赴錫蘭時、這裡的國王卻起了貪心，想劫掠鄭和的船隊。鄭和見情況不妙，趕忙離開了。當鄭和返航經過這裡時，國王騙他們進城，讓王子向鄭和索要財寶，同時派出軍隊劫掠鄭和的加隊鄭和發覺後，立即趕回船隊，這時道路已被截斷。鄭和別無良策、率領了兩千人馬攻進了王宮，活捉廠錫蘭國王，並把他帶回到南京。永樂皇帝認為鄭和做得對。後來，朝廷還是把錫蘭國王改了回去。鄭和也贊成這樣處理。錫蘭國王有感於明王朝的寬恕，從此一直很友好、兩國不斷互派使臣。
從永樂三年到宣德八年的29年時間內，鄭和七次下西洋，行蹤遍及今東南亞、印度洋沿岸和豐湖東海岸等三十幾個國家和地區。鄭和的最後一次航行是在立德六年(公元1431年)。當時，永樂皇帝已經去世，明仁宗當了一年皇帝也去世了。仁宗的兒子繼位是為明宣宗，年號宣德。頭髮花白的鄭和仍然壯心不已。愉快地接受了第七次遠航的任務。他到處物色各方面人材，為準備船隻和物資不停地奔波經過半年多時同的準備，年底時。鄭和率船隊在南京龍灣(今下關)出發。
這次遠航他到的地方最多，範圍最廣，幾乎走遍了北印度沿岸地區以及阿拉伯半島和本州東岸的國家。宣德八年(公元1433年)七月，鄭和回到南京。第二年，這位優秀的航海家病逝於南京，終年64歲。鄭和把畢生的精力貢獻給了航海事業，在與驚濤駭浪的搏鬥中，他表現出了卓越的組織指揮能力和不畏艱險的英雄本色。他和他的助手們積累了豐富的航海知識，為後人留下了很多寶貴的資料。鄭和七下西洋的貢獻，後世的人們一直銘記在心。