仙女座在天球坐標中的赤緯跨度為21.7度至53.2度，對於我國大部分地區而言，仙女座位於天頂附近。仙女座的面積非常大，相當於滿月的1400倍。
為了找到仙女座，可以先找到大熊座的北鬥七星。然後，沿著北鬥七星勺口那兩顆恆星的延長線，可以找到一顆亮星，這就是北極星。在北極星附近，有個看起來像M或者W的星座，那就是仙后座。往仙后座的低緯度方向看去，旁邊就是著名的仙女座。
在每年的11月中旬，仙女座中還會出現流星雨。不過，仙女座流星雨的流星頻率很少，沒有像英仙座流星雨等幾大流星雨那樣壯觀。
仙女星系是一個典型的旋渦星系，但是由於它是側面朝向我們，所以不容易看出它一條條的旋臂。通過口徑大一些的天文望遠鏡，可以看出它的一些結構，比如它的核心特別明亮，並且越往中心部分越明亮，還可以看出一部分旋臂、黑色的塵埃線等。
另外還可以看到它的兩個矮星系伴侶：在M31核心南面的是呈圓形的、很密集的橢圓星系M32，在M31西北邊的是略微暗弱一點兒但比M32更大且長的橢圓星系M110。還有許多銀河系內的比較暗弱的恆星充滿了這一天區，為仙女星系增添了迷人的色彩。
如今天文學界測定的仙女座星系距離我們銀河系254萬光年，視星等為3.6的它完全可以在少量光汙染的情況下被人類直接用眼睛看到，但不藉助天文望遠鏡的話，大部分時間只能看到一個若隱若現的光斑。
其實相比仙女座星系的距離，人們對仙女座和銀河繫於37.5億年後的「碰撞融合」顯然更有興趣
然而「親密接觸」並非像普通人想的一樣，事實上它其實並不是「星球大碰撞」而是「星球大穿插」，因為不論是在仙女座星系還是銀河系，恆星與恆星之間以及行星與行星之間的距離都是非常廣闊的，這種廣闊足以讓擁有數千億顆恆星的銀河系和仙女座星系互相穿過而不產生任何物理碰撞。