【專利解密】蔚來雷射雷達,提升探測精準度

2021-01-16 騰訊網

【嘉德點評】蔚來的雷射雷達專利,通過高重頻雷射器的連接設計,使得雷射雷達系統的探測解析度和探測結果的準確度大幅增加。

集微網消息,隨著5G和人工智慧的不斷發展,智能駕駛也日益成熟,而雷射雷達在未來智能駕駛中起到了非凡的意義,蔚來剛剛結束的會議表示,今後蔚來推出的幾款車型也大概率會搭載雷射雷達。

雷射雷達系統是一種用雷射器作為輻射源的雷達系統,半導體雷射器因其質量小、價格低等優點,已成為雷達系統中應用最多的一種雷射發射源,但由於現有的半導體雷射器的發光頻率有限,使得應用半導體雷射器的單點雷達系統的探測點數量有限,從而影響雷達系統的探測解析度。而多點雷達系統在接收回波信號的過程中會出現信號幹擾的問題,也會影響多點雷達系統探測結果的準確度。

為此,蔚來於2019年7月2日申請了一項名為「用於雷射雷達的高重頻雷射器、編碼雷射收發裝置及汽車」的發明專利(申請號: 201910590587.9),申請人為上海蔚來汽車有限公司。

圖1 高重頻雷射器示意圖

圖1為高重頻雷射器的示意圖,主要展現了合束器的一種連接方式。其中,包括4個低重頻雷射器、一個合束器11和一個控制模塊。單個低重頻雷射器可以單獨連接一個控制模塊,多個低重頻雷射器集中連接到一個控制模塊上。合束器將多個低重頻雷射器發射的多路雷射脈衝合束後形成一路高重頻雷射脈衝,並通過光纖輸出,使該高重頻雷射器成為一個雷射發射源。

如圖1所示,4個低重頻雷射器分別與控制模塊連接,其中控制模塊可對各個低重頻雷射器的首次發光時間、發光順序、脈衝周期長度、各個低重頻雷射器發光的時間間隔等進行控制。在其控制下,各個低重頻雷射器能夠彼此獨立地發射雷射脈衝,相互之間不會產生影響。合束器11採用了光纖合束器,各單路雷射脈衝經光纖合束器合束處理後可以以一路雷射脈衝輸出,使高重頻雷射器可以作為單個雷射發射源來使用。

而為了降低合束工藝難度,以及方便後續對雷射脈衝序列進行調製,通過將低重頻雷射器分成多個組,各組採用多個一級合束器進行合束,然後再採用一個二級合束器對處理後的合束雷射再進行進一步的合束處理。

簡而言之,蔚來的用於雷射雷達的高重頻雷射器、編碼雷射收發裝置及汽車的專利,能夠大幅提高雷射雷達系統的探測解析度和探測結果的準確度。

蔚來作為一家全球化的智能電動汽車公司,一直注重於核心科技獨立正向研發,致力於通過提供高性能的智能電動汽車與極致用戶體驗,為用戶創造愉悅的生活方式。今後,蔚來將會繼續前進,不斷突破,並將擁有更好的發展。

(校對/holly)

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