首先，我們還是按照常規套路來先看一下這款亞洲龍的設計風格。汽車流線型延續家族化設計理念，俯衝式車頭顯得霸氣十足，兩側車燈造型頗為秀氣，全LED頭燈點亮後顯得很有精神氣。腰身上揚的側面造型營造出了一種蓄勢待發之感，看起來運動感很強，前端採用18直徑車輪，有助於突出亞洲龍的造型。同時，行李廂蓋與包圍的合理比例也賦予了車輛尾部年輕的視覺重心，組合式的尾燈造型同樣豐富，特別是剎車燈，與前日間燈互相呼應。
全黑的內飾方面，新車採用豐田最新設計風格和布局，整體來看非常的張揚。配置絕對是亞洲龍的強項之一，該車配備了可上下前後調節的塑料方向盤，操作靈活，還支持加熱功能。中控部分採用塑料,皮質材質，用料和做工看起來中規中矩，配備一塊9.0英寸懸浮式中控屏，顯示清晰且設計也比較實用，前排還配備有雙溫區自動空調控制系統，自由調試最舒適的空間氛圍。亞洲龍配備織物的座椅。
長寬高分別為4985×1850×1450mm，軸距也達到了2870mm，在同級別的車型中，亞洲龍的軸距排在7位。這個尺寸超過了同級大多數車型。實際的車內空間表現也很不錯，從實際乘坐體驗來看，前後排都表現的比較寬敞。天窗的設計也增加了前後排乘客的主觀空間感受。在同價位同級別的車型中，亞洲龍的後備箱容積排在15位。基本能滿足全家旅行的行李空間。但是並沒有額外的隱藏儲物空間。
豐田亞洲龍搭載2.5自然吸氣發動機（混合噴射）匹配手自一體的組合。2.5發動機搭配在亞洲龍上動力表現中規中矩，低扭較弱而且能感覺到遲滯。在18-25萬中型車車型中排在3位。
亞洲龍的主/被動安全配置很齊全，包括了兒童座椅接口、碰撞預警/主動剎車、牽引力控制(ASR/TCS等)、前倒車雷達、車道保持、發動機啟停、剎車輔助(EBA/BAS等)、上坡輔助、胎壓監測、後倒車雷達、側安全氣簾、制動力分配(EBD)、膝部氣囊、剎車防抱死(ABS)、車身穩定控制(ESP/DSC等)、自動駐車、LED日間行車燈等配置。
其中，碰撞預警/主動剎車可以識別判斷各種潛在的危險情況，並通過不同的聲音和視覺提醒，以幫助駕駛員避免或減緩碰撞事故;牽引力控制(ASR/TCS等)使汽車在各種行駛狀況下都能獲得最佳的牽引力;前倒車雷達能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車、倒車和起動車輛時前後左右探視所引起的困擾，並幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。
另外，我們還可以從實際購買用戶的口碑信息來看下亞洲龍的情況，如下圖：