目前臺灣陸軍加上憲兵約33.2萬餘人，其中步兵約26萬人，擁有各型坦克1500輛，各型裝甲車1500輛，大型火炮1800門，各型防空飛彈1000多枚，反坦克飛彈約1000枚。
地面部隊在陸軍總司令部、憲兵習令部指揮下，除指揮、勤務、教育等單位外，其戰鬥部隊，編為三個軍團(即第六、八、十軍團)，下設金門，馬祖、澎湖，花東防衛司令部、空降特戰司令部，還設東指部和莒指部;憲兵司令部下設五個憲兵指揮部和一個憲兵訓練中心。
陸軍總司令部設在龍潭。總司令陳廷寵，陸軍二級上將，1931年生，江蘇鹽城人，曾任陸軍副總司令，1991年7月1日任現職;副總司令李禎林，陸軍二級上將，1933年生，山東棲霞人，曾任金門防衛司令，1992年任現職;副司令丁之發，陸軍中將，1936年生，湖南人，曾任臺灣「國防部」常務次長，1992年9月1日任現職。
臺灣陸軍在1983年至1986年間裁撤了5個輕裝師，購置M109、Mll0自行火炮，以換裝部分牽引火炮，成立2個機械化師，6個火箭營，1個B-234直升機分隊，改編一個化學兵煙幕營;1987年憲兵增編30個連，並擴編軍團憲兵營;1989軍裁軍級指揮階層，強化花東防衛能力。目前臺灣陸軍有22個師(其中13個步兵師，2個機械化師，7個預備師)、6個裝甲旅、2個坦克群、2個空降旅、2個航空大隊及2個防空飛彈群。
目前主要武器裝備有：M-41、M-48A1、M-48A3、M-48A5和M48H坦克、M109、Mll0自行炮、M113、V-150、CM-21裝甲運兵車與UH-IH直升機、工六火箭、拖式反裝甲飛彈、「奈基」、「霍克」、「天弓」等防空飛彈。