在漢末三國時期，武將的官職從高到低大致是：大將軍（大司馬）→驃騎將軍→車騎將軍→衛將軍→前後左右四將軍→四徵將軍→四鎮將軍→四安將軍→四平將軍→雜號將軍→偏將軍。其中，就四徵（徵東、徵西、徵南、徵北）將軍來說，不僅是三國時期比較常見的官職，也因為執掌徵伐，所以擁有較高的地位，也即基本上都是當時聲名顯赫的武將。比如魏滅蜀之戰中，徵西將軍鄧艾就率軍消滅了蜀漢。再比如諸葛亮的族弟諸葛誕，曾在曹魏官至徵東大將軍一職。當然，對於蜀漢來說，歷史上也有多位「四徵將軍」。
一、徵南將軍
首先，在蜀國歷史上，一共有兩位徵南將軍，分別是趙雲和劉巴。
其中，就趙雲來說，建興元年（公元223年），劉備病逝永安宮。後主劉禪繼位，趙雲由中護軍、徵南將軍，遷為鎮東將軍，並封為永昌亭侯。
就劉巴來說，值得注意的是，在蜀國歷史上，有兩位劉巴，一位是文臣，也即曾擔任尚書令一職的劉巴，另一位則是徵南將軍劉巴，也即是一位武將。就後者來說，劉巴，生卒年不詳，三國時期蜀漢將領，曾任徵南將軍，並參與了公元231年蜀漢丞相諸葛亮對李嚴的彈劾。
二、徵西將軍
在蜀漢歷史上，一共有六位徵西將軍，分別是黃忠、魏延、張翼、宗預、姜維和陳到。
黃忠本為劉表部下中郎將，後歸劉備，並助劉備攻破益州劉璋。建安二十四年（219年），定軍山之戰中，黃忠陣斬曹操部下名將夏侯淵，拜徵西將軍。劉備稱漢中王后，加封后將軍，賜關內侯。次年，黃忠病逝。
在黃忠之後，魏延曾擔任徵西將軍一職。建興八年（230年），曹魏三路大軍進攻蜀漢漢中地區。魏延大破費瑤和郭淮。獲得大勝的魏延也因此被諸葛亮提拔為前軍師、徵西大將軍，而且授予假節，進封為南鄭侯。魏延作戰勇猛，性格孤傲，與長史楊儀不和。諸葛亮死後，兩人矛盾激化，魏延爭鬥落敗，為馬岱所追斬。
姜維歸降蜀漢後，諸葛亮闢姜維為倉曹掾，加奉義將軍，封當陽亭侯，這一年，姜維二十七歲。諸葛亮還曾給蔣琬寫信，稱姜維是涼州上士，有膽略，並讓姜維統領五六千虎步軍。後遷升姜維為中監軍徵西將軍。延熙十七年（254年），姜維擔任蜀漢大將軍，執掌兵權，繼續北伐曹魏事業，大戰曹魏名將鄧艾、陳泰、郭淮等，互有勝負。在後主劉禪放棄抵抗後，姜維假意投降，勾結鍾會反叛，事敗被殺。
陳到（？－247年左右），字叔至，豫州汝南（今河南駐馬店平輿縣）人。三國時期蜀漢將領，劉備帳下白毦兵統領，名位常亞於趙雲，以忠勇著稱。蜀漢建興年間，任徵西將軍、永安都督，封亭侯。在任期間去世。因為史料記載的匱乏，陳到可謂一個相當低調的蜀漢武將。
就張翼來說，延熙元年（238年），張翼入朝為尚書，參與朝廷事務的決策。後升遷為建威督，授予節符，並進封為都亭侯，拜徵西大將軍，駐守蜀漢的北部邊境。蜀漢滅亡後，魏將鍾會密謀造反，導致蜀漢都城成都大亂，張翼亦為亂兵所殺。
劉備和劉璋爭奪益州的時候，宗預曾隨張飛入蜀助平益州，又受闢為丞相諸葛亮手下主簿，升任參軍、右中郎將。諸葛亮逝世後，宗預受命出使孫吳，得到孫權的讚賞。遷後將軍，出督永安，又升任徵西大將軍，並受封關內侯。公元258年（景耀元年），宗預這位老將因病回成都，受任鎮軍大將軍。到了公元264年，蜀漢滅亡後，宗預隨後主劉禪徙往洛陽，在中途病逝。
三、徵北將軍
蜀漢歷史上唯一的一位徵北將軍，名叫申耽。申耽，字義舉，上庸郡人。東漢末年官至上庸太守，封員鄉侯；仕蜀漢官至徵北將軍、上庸太守、員鄉侯；仕曹魏官至懷集將軍，卒於家。建安二十四年（219），劉備派遣孟達、劉封攻打東三郡。時任上庸太守的申耽率領全郡投降，將妻兒以及宗族都遷往成都為質。劉備於是任命申耽為徵北將軍，其餘官爵保持不變（上庸太守、員鄉侯），又任命申耽之弟申儀擔任建信將軍、西城太守。到了公元220年，孟達因為害怕未救關羽而獲罪，又因為與劉封交惡，於是申耽率領部屬投降曹魏。不過，魏文帝曹丕因為申耽不是自願歸附，於是剝奪了他的大權，賜予他懷集將軍的稱號，遷徙他到南陽居住，閒散在家。
四、徵東將軍
最後，在蜀漢歷史上，並沒有人擔任徵東將軍一職，也即徵東將軍在蜀漢是一直空缺的。究其原因，很可能和蜀吳聯盟存在直接的關係。對於蜀國來說，東邊就是東吳，至於徵東將軍，自然就是徵討東邊敵人的意思。因此，在蜀漢和東吳結盟的背景下，蜀漢不願意設立徵東將軍一職，以此給蜀吳聯盟帶來不必要的困擾。值得注意的是，雖然在關羽被殺到夷陵之戰期間，蜀漢和東吳曾經兵戎相見。但是，在大部分歷史時期，因為曹魏這一強敵的存在，蜀漢和東吳都保持著結盟的狀態，這促使蜀漢的徵東將軍一職也長期空缺下來了。也即蜀國的「四徵將軍」，只有徵北將軍、徵西將軍、徵南將軍是實際設立的。