自清太祖努爾哈赤到鹹豐皇帝為止，愛新覺羅氏家族一共有113位皇子，在這些皇子中，我們會發現一個比較奇特的現象，那就是皇子的名字。了解清史的讀者大致都知道，康熙之前的眾皇子名字沒有規律，好像是隨便起的，而康熙之後，都有統一的順序和輩分。
如清太祖努爾哈赤，名字的意思就是「野豬皮」，他的三弟舒爾哈齊名字為「小野豬」，四弟雅爾哈齊名字為「豹皮」。另外，努爾哈赤的16個兒子中，多爾袞名字的意思是「獾」，多鐸的名字是「胎兒」，阿濟格的名字是「小兒子」。這些以動物或是其他寓意命名的名字帶有鮮明的滿族特色。
康熙中期，隨著康熙皇帝對漢文化水平造詣的日益精深，他開始對自己的皇子和皇孫的名字進行了規範化的處理。在給皇子、皇孫、皇曾孫命名時，康熙首先採用了輩分，皇子皇孫均以兩個字為名，並且規定了第二個字的偏旁，這種命名方式後來成為了定製，為歷代皇帝所遵循。
康熙有35位皇子，排行序齒的有24位，這24位皇子名字中的第一個均為「胤」，第二個字均以「礻」為偏旁；他的101個皇孫中，除了雍正帝與年貴妃所生的福宜、福惠、福沛外，其他98個孫子，名字中的第一個字均為「弘」，第二個字絕大部分以「日」為偏旁。
乾隆時代，乾隆繼承了康熙的這種制度，他的17個皇子中，名字的第一個字均為「永」，第二字均以「玉」為偏旁。乾隆的皇六子永瑢曾精心繪製了一幅「歲朝圖」，進呈給了皇祖母，也就是乾隆的生母孝聖太后，乾隆在上面提了一首詩，其中一句為：「永綿奕載奉慈圖」，意思是讓老太后為兒孫繁衍和成長而高興，太后見後十分高興。
乾隆見太后喜歡這句詩，又發現永字正好是本朝皇子的輩號，於是就定下了「永、綿、奕、載」四個字作為皇室後代的輩分字。道光在位期間，因為乾隆所定的四個字已經不夠用，因而又定下了「溥、毓、恆、啟」四個字，而後鹹豐又續了「燾、聞、增、祺」。
清代皇帝在為皇子、皇孫取名定字的同時，還效仿漢族慣例建立了避諱制度。凡是皇族宗室中有同名者，地位低、輩分小的一律要改名，重新起一個不犯忌諱的名字。皇帝一族的地位最尊貴，由皇帝欽定的命名用字及其偏旁，非皇帝子孫不得使用。
乾隆十一年（1746年），宗室中有一個人名叫「永琮」，與乾隆第七子的名字相同，於是乾隆下旨將此人的「永琮」改為了「永常」，並且規定，以後凡是皇室之外的人起名，不得使用「內廷擬定字樣」。
與此同時，為了將近支宗室與遠支宗室加以區別，皇帝又特地為近支宗室子孫命名的第二字指定了專用偏旁，以示優寵。如乾隆帝為自己曾孫輩擬定了輩分字「奕」字和偏旁「訁」字的同時，也為其曾侄輩的的第二字擬定了「糹」字偏旁。對此，遠支宗室不得使用，違反者均要受到嚴懲。
嘉慶時期，一位郡王就因此犯下了忌諱，被嘉慶帝革去了所有差事。嘉慶十一年（1806年），嘉慶從奏摺中得知，多羅茶郡王綿億私自為其長子、次子命名「奕銘」、「奕鑅」，且第二個字沒有使用乾隆所定的「糹」字偏旁，於是龍顏大怒，下旨查處此事。
為此，嘉慶十分生氣，在諭旨中指責綿億說：「私自取名是何居心？既然他自己主動與皇族疏遠，朕也就不拿他當親侄子看待了，著令他退出乾清門，並革去他領侍衛內大臣、管圍大臣等職務……」
之後，嘉慶帝又下旨，命綿億的兩個兒子改名。由此可見，從乾隆之後，清代皇族的命名已經非常系統化並形成了嚴格的制度，和漢人已經基本一致了，唯一的區別就是皇室始終不取三個字為名。