在梁山一百單八將中，論步戰功夫，魯智深和武松絕對排得上號，一個是倒拔垂楊柳的豪傑，一個是赤手空拳打死老虎的好漢，恐怕除了盧俊義，無人是他兩人的對手。但有意思的是，魯智深不僅擅長步戰，馬戰功夫也相當了得，而武松只會步戰，卻不會馬戰。
別不信，任武松步戰功夫多麼了得，一旦他上了馬，那就完全施展不出來，只有挨打的份。而同為步軍頭領的魯智深，不僅步戰功夫精湛，馬上功夫也絲毫不遜色。魯智深的馬戰功夫到底怎樣，我們不妨來看看小說是怎麼寫的：
魯智深在馬上大喝道：「那個是梁山泊殺敗的撮鳥，敢來俺這裡唬嚇人！」呼延灼道：「先殺你這個禿驢，豁我心中怒氣！」魯智深掄動鐵禪杖，呼延灼舞起雙鞭，二馬相交，兩邊吶喊。鬥四五十合，不分勝敗。呼延灼暗暗喝彩道：「這個和尚，倒恁地了得！」兩邊鳴金，各自收軍暫歇。
顯而易見，魯智深的馬戰功夫跟梁山五虎之一的呼延灼幾乎在伯仲之間，兩人在馬上鬥了四五十回合未分勝負，雙方都不見敗象，估計一百回合以後才見分曉，而且不一定是魯智深不敵呼延灼。呼延灼作為梁山五虎之一，整個梁山馬戰功夫在他之上的寥寥無幾，由此可見魯智深的馬戰功夫在猛將如雲的梁山也可名列前茅。但是武松，就沒有魯智深這樣的馬戰功夫了。
魯智深的馬戰功夫何以如此了得？原因不難想到，在上梁山之前，魯智深是渭州經略府提轄，作為正兒八經的朝廷軍官，魯智深一定接受過正規的馬戰訓練，騎馬作戰自然不在話下。而武松，除了當過一段時間的都頭，其餘時間都是社會青年身份，顯然沒有機會接觸馬匹，更沒有機會接受正規的馬戰訓練。
看到這裡，我們需要了解一段宋代有關馬匹的知識。在宋代，馬匹尤其昂貴，多供於軍隊使用，尋常家庭很難接觸到馬匹，當然也沒有足夠的金錢購買馬匹，所以宋代的百姓不會騎馬，更別談騎馬作戰了。武松好歹是習武之人，基本的騎術他倒是會，但要騎馬作戰，那就難為他了。
武松不會騎馬作戰，表面上看是少了一種作戰方式，畢竟兩軍交戰，騎兵比步兵更具戰場優勢。但對武松來說，卻恰恰相反，武松不會馬戰算不上劣勢，相反卻是他的優勢，這又是為什麼呢？
我們可以想像，要是手無縛雞之力的老百姓遇到老虎，別說赤手空拳跟老虎搏鬥，必定連招架之力都沒有，只能成為老虎的口中餐。而武松竟然能躲開老虎的猛撲，並且最後將老虎打死，這靠的是什麼？不是一股蠻力，而是出色的爆發力和靈活度，並且武松的爆發力和靈活度已經超過了老虎，不然他早就葬身於景陽岡，何談打虎英雄呢。
當武松的爆發力和靈活度超過了老虎，那麼他還需要戰馬輔助嗎？完全不需要，因為跟老虎比較爆發力和靈活度，世間再好的馬都遠遠不及，就別談跟武松相比了。所以，武松騎馬對他來說其實是一種羈絆，不僅不能輔助他更好的作戰，反而會大大降低他的作戰能力。
梁山徵方臘時，方臘帳下有一名馬軍頭領，名叫貝應夔，當他騎馬來戰武松時，居然被馬下的武松一回合斬殺，這說明了什麼？不正好說明武松的步戰功夫遠遠強於馬戰功夫嗎？武松不會騎馬作戰是事實，但武松壓根不需要騎馬也是事實。