騎兵軍刀，俗稱「馬刀」，馬刀身狹，略帶彎曲，刀把也長。可兩手同時握把。馬刀一般較輕，鋒利無比，威力較大。
矛為什麼會被馬刀取代？
騎士在馬背上使用武器也是有限制的。東漢之前，不論是匈奴還是漢軍都沒有馬鐙馬刺馬鞍之類的馬具，騎士在馬上作戰時保持平衡都很困難，就不要說雙手握持的長兵器了。
在這之前，騎兵的主要裝備是弓弩，而匈奴人憑藉其優秀的駕馭技術往往可以使用不長的馬刀。隨著馬鐙馬鞍的發明，東漢以後的騎兵在交戰時可以更好的發力，因此長矛才上了馬。
但是像青龍偃月刀之類的卻是無法上馬的。
第一，即便有力支撐，力量也有限，只能保證騎士進行「刺」的動作
而「砍」「劈」等動作只有在不造成巨大力矩的情況下才能使用，也就是說要在行進的馬上「砍」和「劈」只能用不長的武器，如劍或馬刀。
第二，騎兵之所以有近戰價值，在於其作戰時的高機動性。
要保證這點，騎士必須一手緊抓韁繩。雖然蒙古人可以憑藉雙腿駕馭戰馬高速馳騁而雙手開工射箭，但在近戰時為了更好地控制方向和速度仍然只用單手使用馬刀。
你有沒有發現《三國演義》裡面騎在馬上用大刀畫戟的武將都是幾乎將馬停在地上開打的，這在真正的戰爭中是不可想像的，一旦騎兵停住甚至稍慢下來，十幾個長槍兵或長戟兵就圍過來了。
馬刀無疑更適於白刃格鬥。鋒利實用的馬刀仍是騎兵武器之王。我國史學界認為，騎兵在我國約始於春秋末，戰國初。
公元前307年，趙武靈王「胡服騎射」即是著名的例證。這時期的騎兵因未產生馬鐙，騎士兩腳懸空，沒有著力點不利於馬上格鬥，加上還未出現用於斬劈的厚背長刀。
一般擊刺性的兵器對敵步兵作戰殺傷力小且不方便，而輕薄的劍在砍殺時又易於折斷，所以騎兵只裝備弓箭。適遠距離作戰。這就使騎兵的優點受到限制。
公元前128年到公元前119年的十年間，漢軍與匈奴的重大戰事．雙方投入的騎兵將近20萬。漢軍充分發揮了騎兵輕捷迅速的特點。從此，騎兵成為軍隊的主力，縱橫馳騁在戰爭的舞臺上。
隨著騎兵的興起，百鍊鋼技術用於造刀，鐵製的環首刀被大量使用，基本取代了長劍。中國最早的馬刀應該是漢代的環首刀。這從出土的山東沂南漢墓畫像中的執刀騎兵便可知。
環首刀體是細長型，多為直脊直刃，刀柄和刀身之間沒有明顯的區分，也無護格。刀柄多用木片相夾，外面纏以粗繩，便於持握。同劍相比，環首刀一面有刃，另一面為厚實的刀脊，因而比兩面刃的劍便更適於騎兵衝擊時的斬劈。
漢代的造刀工藝達到相當高的水平，出現了三十煉、五十煉甚至百鍊鋼刀。即以含碳量較高的炒鋼為原料，經過三十、五十、乃至上百次的摺疊鍛打而成。
南北朝時，馬鐙的出現和馬鞍的改進，使騎兵的戰鬥力進一步提高，正如顧準先生所言，馬鐙「它立即使白刃戰成為可能」。加之馬甲具的大量使用，中國古代重裝騎兵出現，並取代步兵、輕騎兵成為軍隊的主力。
山西太原北齊墓壁畫中持刀騎兵
南北朝的步、騎兵都裝備短柄鐵刀，其特點是刀身直，刀柄末端沒有圓環。山西太原北齊墓壁畫中的人物所佩的就是這種刀。
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