以逸待勞，語出《孫子.軍爭篇》，凡是你先敵一步進入戰區，做好準備，然後給敵人迎頭痛擊的，你就擁有主動權，處於有利的狀態；而凡是後人一步進入戰區，就不得不倉促作戰的，往往就處於一種疲勞的狀態，很容易失敗。善於指揮作戰的指戰員往往是想辦法調動敵人，而不被敵人所調動。
以逸待勞有三大特徵：積蓄力量、創造戰機、與敵周旋。
戰例：
1.在拿破崙戰爭中，俄國獨眼將軍，世界名將庫圖佐夫，就是用了以逸待勞的戰法，將拿破崙從帝國的巔峰拉下馬來。
1812年6月，拿破崙集結60萬大軍，發動了進攻俄國的侵略戰爭。
戰爭初期俄軍節節敗退，在這危急關頭，沙皇亞歷山大一世命令庫圖佐夫擔任俄軍總司令，希望他能扭轉敗局。
庫圖佐夫分析了敵我雙方的態勢，認為死磕不行，不能正面強攻，他選擇了主動撤退，為將來反擊創造機會。
雖然在不久後進行的博羅季諾戰役中，俄軍殲敵7萬多人，粉碎了拿破崙大軍不可戰勝的神話，但是由於俄軍當時還沒有足夠的兵力進行反攻。庫圖佐夫為了保存俄軍實力，還是最後決定放棄了博羅季諾。博羅季諾戰役之後，雙方打成平手。庫圖佐夫再次主動撤退，後來打到莫斯科，他又放棄了莫斯科。
莫斯科是俄國的夏宮，在俄國歷史上是一個有特殊意義的城市。關係到俄羅斯的榮譽和尊嚴，部下堅決反對，不能撤。庫圖佐夫只能一個一個的做政治思想工作，闡明自己撤退的理由：城裡的糧食、物資已經全部運走了，拿破崙得到的只是一個一個的空城。俄羅斯有廣袤的國土，法國即便有60萬大軍，也無法徵服如此遼闊的俄羅斯。拿破崙越往東走，兵力越分散，每奪取一個城市，就等於背上一個包袱。
讓出了莫斯科以後，庫圖佐夫又向莫斯科的一側塔魯季諾地區隱蔽地實施了機動作戰，從而使俄軍避開了法軍的追擊，同時切斷了拿破崙向俄國南方富庶省份進攻的道路。為俄軍準備反攻，創造了極為有利的條件。
到了冬天，俄羅斯天氣環境極為惡劣，酷寒難當。據史料記載，法軍當時被凍死1萬多人。
拿破崙說：「我打莫斯科三個目的，一個都沒有達到。沒有消滅俄軍，沒有讓俄國人投降，也沒有籤訂和約。」於是，拿破崙無奈下令撤退回國。
反攻的機會到了，在拿破崙軍隊撤退途中，開始不斷遭到俄軍和遊擊隊的沉重打擊。特別是在小雅羅斯拉維茨戰役、維亞濟馬戰役和克拉斯內戰役中，拿破崙的軍隊因受到重創而瓦解，撤退變成了逃竄。當拿破崙度過別列季那河，逃離了俄國時，身邊只剩下了1萬多衣衫襤褸的法軍。
隨著遠徵俄國的失敗，曾經無比強大的法蘭西帝國，轟然倒塌。
俄軍不盲目的與拿破崙大軍交鋒，從而積蓄了力量；俄軍一直以撤退來引誘法軍進入莫斯科空城，以此創造了戰機；俄軍在博羅季諾戰役勝利之後卻主動撤退，在莫斯科空城外再做部署，然後切斷法軍的退路，最終獲得了反侵略的勝利。
2.三國時期的夷陵之戰，也是以逸待勞之計的典範。
公元219年，東吳政權襲擊荊州，殺了劉備的主將關羽，劉備怒不可遏，籌劃報仇。公元221年，劉備稱帝，建立蜀漢之後，他親率大軍攻打東吳。同年秋，劉備從長江上遊順流而下，勢如破竹。劉備一連勝了10餘仗，直打到彝陵一帶，深入吳國腹地五六百裡。
在魏蜀吳三國之中，吳國的對外政策是最靈活的。他可以兩面逢源，開始吳國向蜀漢求和不成，馬上轉過頭來向曹魏稱臣，求得北方的安定，可以集中力量對付劉備。
當時劉備急於報仇，兵勢正盛，兵力同吳國相比佔有優勢。吳國的名將周瑜和呂蒙都已經去世了，孫權提拔了年輕將領陸遜，由他率領5萬人同蜀軍對陣。交戰地點是在今天三峽以東的崎嶇山地。
蜀軍因為生長在四川的山區，擅長山地作戰，這不是吳軍的長處，陸遜就感到在這個地方作戰對自己不利，於是就下令高掛免戰牌，避免跟蜀軍決戰。
蜀軍進攻的時候，陸遜就節節後撤，把幾百裡崎嶇的山地讓給了蜀軍，達到了以逸待勞的效果。
兩軍在夷陵一帶相持了4個月，蜀軍此時雖然佔領了夷陵以西的廣大地區。但是這一帶都是峻岭，兵力難以展開，跋涉疲倦，實際上得勢不得分，而且相持日久，戰又不能戰，退又不甘心，官兵被消耗的鬥志鬆懈。
進入公元222年夏季後，天氣酷熱，劉備為避暑，將水軍搬到了陸地上，並在沿江的山林裡扎了700裡連營。
蜀軍在山林紮營，使自己處在一個非常被動和在軍事上很不利的地位，因為他的幾萬精銳部隊分散在將近700裡的山區。每個山頭駐紮一部分，後來因為山頭供應糧食和水都不方便，乾脆就駐紮在樹林裡，還可以避免酷暑。供應很困難，每天爬上爬下並疲憊不堪，兵力也分散了。
吳軍恰恰已經撤到平原的邊緣地帶，供應很方便，而且也用不著爬上爬下，部隊養精蓄銳，以逸待勞，就使得吳蜀的力量對比產生了變化。
在戰爭中使敵人疲勞，還不能夠取得戰爭的最後勝利，還要想辦法破敵。陸遜見蜀軍疲憊不堪，兵力分散，大部分都扎在山林中間，這樣就易於進行火攻。
開始他派小股部隊向守蜀軍的部分營地實施放火攻擊，一擊得手。於是他就下令吳軍全線發起反擊，而且先頭進攻的部隊，一人拿一把茅草，接近蜀軍營寨之後就放火，這就是歷史上有名的火燒連營700裡。
於是蜀軍大亂，吳軍就趁勝突破了蜀軍的全部戰線。吳軍的進攻使蜀軍分散，連綿700裡的陣勢完全被打亂，長江以北的軍隊被截斷，而被迫降魏；江南的部隊大都潰散，劉備本人帶著少數人馬，趁夜突出重圍，逃回了白帝城。
此戰蜀軍精銳損失大半，劉備兵敗後無顏回成都，於223年病死在白帝城。
陸遜讓出三峽狹窄的地區，同時面對蜀軍的反覆挑戰，高掛免戰牌；背靠平原以利於籌備人馬和糧草，因此積蓄了力量；拖的蜀軍疲憊之後，迫使蜀軍的水軍上岸紮營，這樣為火攻創造了條件。陸遜一代儒將，這一仗贏得十分漂亮。
「以逸待勞」的目的是爭取戰爭的主動權，在敵人氣勢正盛，或者已經佔據有利地形的情況下，為了避開敵人鋒芒，積蓄力量，要審時度勢，尋找戰機。首先採取守勢，一邊積極防禦，一邊養精蓄銳，並因勢利導，控制敵人，使敵人在戰場上四處奔波，待敵人疲憊不堪、銳氣消減、敵我態勢發生逆轉時，再後發制人，一舉破敵。