一輛行駛裡程約7.6萬km的2016年奔馳smart forfour。用戶反映：該車儀表中央的多功能顯示屏出現文字報警「變速器故障，請去授權服務中心」。
故障診斷：連接診斷儀進行快速測試，發現雙離合器變速器控制單元（N15/13）設置了當前狀態的故障碼（如圖1所示）：P194562部件M14（離合器促動器1）存在故障，信號比較有故障。
試車發現車輛可以向前和向後行駛，但是通過實際值發現變速器只有2擋、4擋、6擋和倒擋，無法切換到1擋、3擋、5擋的奇數擋；查看N15/13的實際值，發現在P擋、R擋和D擋之間來回切換時，離合器促動器1（M14）的耗電量始終在0.00A附近，很小，而離合器促動器2（M15）的耗電量則可以達到7A左右，如圖2所示。
根據故障碼和故障現象分析，副變速器1故障，變速器進入應急運行模式，可能的故障原因有：①離合器促動器1（M14）電氣故障，很可能是位置傳感器電氣故障；②離合器促動器1（M14）與雙離合器變速器控制單元（N15/13）之間的線路故障或連接器故障，比如腐蝕、松曠或接觸不良；③離合器1機械故障，比如壓盤推桿或絲槓螺母機構卡滯；④雙離合器變速器控制單元（N15/13）電氣故障。
根據診斷儀中故障碼P194562的故障引導，拔下離合器促動器1（M14）的連接器，檢查連接器沒有腐蝕或松曠現象；用萬用表測量1號腳和5號腳之間的傳感器工作電壓為5V，正常，如圖3所示。
斷開雙離合器變速器控制單元（N15/13）的連接器，檢查連接器沒有腐蝕或松曠現象；測量離合器促動器1（M14）與雙離合器變速器控制單元（N15/13）之間的線路，導通良好；嘗試進行離合器接合點適配，結果為「離合器接合點適配未成功」，相應的學習值的實際值離合器1為「位置不可信」，而離合器2為「---」，如圖4所示。
接著嘗試進行復位部件「雙離合器」的調校值，成功；接著嘗試做復位部件「雙離合器」的示教過程，結果示教過程不成功；試車發現車輛掛前進擋和倒擋時都無法起步。分析原因很可能是執行復位部件「雙離合器」的調校值，導致離合器2的學習值也清除掉了，導致離合器2應急運行模式也無法工作了。
因為離合器促動器1（M14）和離合器促動器2（M15）零件號是相同的，硬體完全一致，所以決定將兩個離合器促動器進行互換測試；互換檢測後重新進行快速測試，結果發現雙離合器變速器控制單元（N15/13）設置了當前狀態的故障碼（如圖5所示）：P194662部件M15（離合器促動器2）存在故障，信號比較有故障。
也就是說故障碼轉移到了離合器促動器2（M15），說明原來的離合器促動器1（M14）內部電氣故障。試車仍然是車輛掛前進擋和倒擋時都無法起步；嘗試進行離合器接合點適配仍然未成功；為了進一步確認故障原因，將懷疑有內部電氣故障的離合器促動器與正常車進行互換試驗，進行快速測試，結果故障碼立刻由當前狀態變成了存儲狀態。
在成功進行復位部件「雙離合器」的示教過程和離合器接合點適配後，進行系統「雙離合器」自檢，結果「正常」，如圖6所示。
試車發現變速器功能恢復正常，這樣就確認了是原車的離合器促動器1（M14）內部電氣故障，很可能是它內部的3個位置傳感器電氣故障；再將原車的故障離合器促動器裝到離合器促動器2的位置上，換下正常車的離合器促動器，因為雙離合器變速器控制單元（N15/13）內部的離合器學習值已恢復，所以變速器又恢復了應急運行模式，只是變成了離合器1應急運行模式，試車發現變速器只有1擋、3擋、5擋，但是倒擋無法工作。
故障排除：更換原車的存在內部電氣故障的離合器促動器1（M14）（如圖7所示），並進行復位部件「雙離合器」的示教過程和離合器接合點適配後，變速器功能恢復正常。
故障總結：復位部件「雙離合器」的調校值將導致離合器的學習值刪除，導致變速器的應急運行模式失效，所以在故障確認和客戶同意維修前不要嘗試進行復位部件「雙離合器」的調校值，否則車是開著來修的，卻只能推著走了。