「騎士（Caballarii）」一詞，最早來源於Capitularies法令集，原意是騎師。在7世紀，阿拉伯騎兵騎著有馬蹬的戰馬揮舞彎刀衝上了歐洲大陸，這片土地上的法蘭克人與日耳曼人幾乎是同時從異教徒那裡學會了使用馬蹬，從而使自己的雙手解放出來，輕鬆自如地在馬上使用兵器作戰。
11世紀至13世紀，這是騎士文化真正興起的時期，這期間由教宗發起的十字軍東徵，可說是正式為騎士賦予了宗教性質與地位，並且也正式制定了完整的騎士制度，這些制度就是日後人們所樂道的「騎士精神」。
騎士制度
騎士的訓練要經過侍童、扈從、見習騎士與正式騎士四個階段。侍童時期一般都是從7-8歲左右開始，這時候進入領主的城堡，作為領主家屬的侍童，在幹活的同時學習禮儀與各項相關知識，進入扈從時期，則主要跟隨正式騎士學習「騎士七技」，即馬術，遊泳，投矛術，劍術，狩獵，吟詩，弈棋。前五項可提高作戰能力與生存能力，而後兩項則是為了培養出良好的素質修養，這對於一名騎士來說是必不可少的。
進入見習騎士階段後，便可以擁有自己的扈從並且參加戰鬥了。在戰場上，見習騎士的旗幟在後面會剪開叉，形如燕尾，以示與正式騎士的區別。如果見習騎士積累戰功到一定程度，可以向上級申請成為正式騎士，這時傳令官會將其旗幟上的燕尾剪去。
正式騎士的受勳儀式一般都由領主或軍隊首領主持，有時也會由國王或者主教主持，如果是後者，會非常隆重，其形式流程為：主持人用劍背輕觸對方的後頸和兩肩，接著以守護聖徒名義起誓（英格蘭人是聖喬治，蘇格蘭人是聖安德魯），起誓謹守忠誠與榮譽。然後主禮人高唱："Avencez，Rise Sir XX"，XX一般是該騎士的教名。"整個典禮結束。之後還有不同的慶祝，比方說國王的賜宴，授予披風、盔甲和馬刺；或者是教會的模式，騎士團的每個兄弟為新人祝福，賜給聖經和十字架，新加入者自己表示，要放棄人世間的尊崇與俗名，等等。
成為正式騎士後，要嚴格遵守騎士的各種制度教條，這是一名騎士維護自己榮譽的最基本方式。騎士制度除了各個騎士團裡自己制定的一些規則外，所有騎士團都要求自己的成員公正，謙遜，慷慨，生活簡樸刻苦，絕對忠誠，寬容等等，如同史詩中的英雄一般，用自己的胳膊去為民眾效勞，以教會的名義行俠仗義，保護去東方的朝聖者。
在後來中世紀的歐洲文學裡，騎士總是正義的象徵，代表著善良與邪惡鬥爭而終取得了勝利，所謂的騎士文學風靡一時。就算到了塞萬提斯的筆下，堂吉訶德仍然有著單純執著的可愛之處。少年時的法國啟蒙運動領導者伏爾泰，因當時某貴族對他的一句人格諷刺，而與貴族決鬥，被關進了巴士底監獄。俄著名詩人馬雅可夫斯基（名字錯了，是誰有點忘記）因決鬥時被人偷襲而喪了命。可見騎士精神對後世的影響。
騎士是神聖的職業，它代表著光明，代表著一諾千金，代表著修身恪己，代表著永恆不變的讚美。
在中世紀，在冊封騎士時要舉行隆重的儀式，儀式的具體形式據說有好多種。歷史學家「圖爾的喬治」寫道早期法國國王在冊封騎士時，會親吻騎士的左面頰。據說「徵服者威廉」在冊封騎士時，會用拳頭輕輕擊打騎士的面頰或脖子，而最常見的形式是用劍的平面輕拍騎士的肩膀。英語單詞accolade就源自這種冊封儀式，它來自拉丁語accollare，意思是「embrace around the neck」（擁抱脖子），由ad（to）+collum（neck）構成。英語單詞collar（領口）就來自拉丁語collum。看來不管是哪種形式，冊封儀式都會涉及到脖子。在現代，給冠軍頒獎時，頒獎人員把獎牌掛在冠軍的脖子上，或者抱著冠軍的脖子親吻面頰，可能也跟中世紀冊封騎士的儀式有關。
除了冊封騎士外，單詞accolade還可以表示其他榮譽稱號授予儀式，後來還逐漸產生了「榮譽」的含義——accolade： ['ækəled] n.騎士冊封儀式，榮譽稱號授予儀式，榮譽。
這些是騎士在冊封典禮上要說的誓詞，前半段由領主，主教或者將被冊封者的父親來說：
Be without fear in the face of your enemies. Be brave and upright that God may thee. Speak the truth even if it leads to your death. Safeguard the helpless. That is your oath. And that so you remember it. Rise a knight!
強敵當前，無畏不懼！果敢忠義，無愧上帝！耿正直言，寧死不誑！保護弱者，無怪天理！這是你的誓詞，牢牢記住！冊封為騎士！
下面由受封者說：
I will be brave against the strong. ——我將勇敢地面對強敵
I will fight all who do wrong. ——我將毫無保留地對抗罪人
I will fight for those who cannot fight. ——我將為不能戰鬥者而戰
I will help those who call me for help. ——我將幫助那些需要我幫助的人
I will harm no woman. ——我將不傷害婦孺
I will help my brother knight. ——我將幫助我的騎士兄弟
I will be true to my friends. ——我將忠實地對待朋友
I will be faithful in love.——我將真誠地對待愛情
騎士精神：
謙卑（Humility）
彬彬有禮，尊敬他人，謙虛謹慎，這就是騎士日常生活中的待人之道。騎士有驕傲的一面，因為其榮耀與地位，但騎士不等同於其他貴族的地方之一就是他同時還有謙卑的一面。謙遜的態度不僅僅是面對女士和身份顯赫的貴族，在對待平民時，騎士也決不會惡言相向。騎士尊敬所有善意的人，他們的禮貌幾乎是與生俱來的。尊敬他人，才能得到他們內心的尊敬。如果你是一個騎士，你就要在面對所有未懷惡意的人時，都謙和有理。
榮譽（Honor）
為信仰和榮譽而戰！甚至不惜犧牲一切！這是騎士恪守的信條。騎士團光亮耀眼的徽章在太陽下醒目的提醒著它的佩戴者：這就是你的驕傲。「騎士」這一稱號本身就是一個榮譽，獲得這樣的稱號並不容易。一名候補騎士想要成為正式的騎士，需要經過很多嚴格的考驗，那不僅僅是需要高明的騎術，還要有傑出的統帥力、豐富的戰鬥經驗，和一個顯眼的標誌性成績榮譽來自上帝和人們的認可。上帝賜予合格者以騎士的榮譽稱號，但日後的言行舉止能否不辱沒騎士團的榮光，還需要看是否堅持信仰，一如既往地為神為人民而戰。騎士稱號不是具有堅定信仰者的終點，而是他們的起點。背叛騎士團的墮落騎士，神不再眷顧和恩寵他們，他們走在街上，也被人們所厭惡。因為他們的行為褻瀆了騎士團的準則，背離了正義之路。一個稱號不代表你多麼偉大，即使你沒有任何稱號，但你行善除惡，你在人們的心目中也是高大的、受尊敬的英雄。人們關注你，神亦如此，騎士。你不可有絲毫懈怠。珍惜並且捍衛你的信仰和榮譽吧！
犧牲（Sacrifice）
騎士，你是否具有這樣的勇氣，在需要你付出代價還成全大多數人利益時，你敢於犧牲麼？也許是犧牲物質利益，也許是犧牲生命。你必須具備這樣的勇氣和魄力，才是一名稱職的騎士。有時候，犧牲會使一名騎士看起來缺乏溫情。騎士肩負的重負異於常人，他們犧牲了家庭的溫馨，同時也迫使自己最愛的親人陪著自己做出犧牲。與邪惡對抗，犧牲自己的利益來幫助別人，便是履行騎士的職責。這正是騎士團的光榮所在
英勇（Valor）
毫無疑問，怯懦者不配冠以騎士的榮耀頭銜。沒有勇氣的人根本就無法通過騎士的測試。騎士必備的品德之一就是勇敢，無所畏懼地向邪惡宣戰，在關鍵時刻挺身而出保護弱小，你絕不能退縮。揮舞長矛向敵人發動勇猛的攻勢，去獲取最後的勝利，這是每一名騎兵天賦的使命。在面對無恥惡徒欺壓弱小時，會路見不平、拔刀相助。作為騎士不可以袖手旁觀。
憐憫（Compassion）
同情弱者，騎士要有一顆博大包容的心。騎士肩負著除惡鋤奸伸張正義的使命，騎士雖然是效忠於領主或王室，但信仰正義才應該是他們行為的準則。為弱者而戰，這是憐憫精神的具體表現。
精神（Spirituality）
Spirituality還可以翻譯為「靈性」 我們知道騎士和信仰有著不可分割的聯繫，在對騎士的選拔工作裡，對上帝的信仰、對救恩的領悟也是不可忽略的環節。騎士必須信仰上帝，要熱衷於為使命和呼召做出奉獻，也就是忠實於自己的教會組織，信仰神，永不背叛。這種信仰上的共同取向也是將整個組織緊密聯繫在一起的關鍵紐帶。
誠實（Honesty）
無論在何處，誠實都是一種值得稱讚的美德。作為騎士，誠實也是一種必須的品質。大部分的騎士團規章裡在顯眼的位置上也註明了一條：騎士必須忠實於自己的靈魂。誠實，因該是最為重要的品德之一。騎士，要想得到別人的信任，你就得誠實。別欺騙你的神和你的愛人、朋友，也別欺騙陌生人。你得坦然面對自己的靈魂，要經得起神的審問。
公正（Justice）
公正無私，嚴守法律，按章辦事。這可能使得騎士團看起來有點過於嚴肅了，但事實如此。現實社會離不開公正。誰會喜歡在一個顛倒黑白的環境裡生活呢？