菩薩是略稱，全名是菩提薩埵，是梵文bodhi-sattva的音 譯，意譯是覺有情。
有情即是眾生。意思是指那些希望 「上求佛道，下化眾生」的有情。這些有情/眾生希望成 佛，立誓要成佛，是誓要普渡眾生的佛教徒。
我們稱之為 菩薩，即是菩提薩埵四音中只取第一音和第三音，簡略為 菩薩。 有些人誤會以為菩薩是泥雕木製的神像，其實不然。你我 皆可以成為菩薩，只要是佛教徒，兼且發了大菩提心，誓 要成佛，誓要普渡一切眾生，就已經是菩薩。
不過這些菩薩，只是地前菩薩。由初發心至成佛，共分成十個修行階 段，即是十地。初發心之後的菩薩，由於是在十地之前， 是為地前菩薩。這十地都是修行的境界，修行到達第一個 階段，即是登地，才能成為地上菩薩，凡夫修行至成為第 一段聖者，才能達到登地這個階段。
普通凡夫未達登地， 故只是地前菩薩。 譬如我們熟悉的觀世音菩薩，有人稱觀世音菩薩為觀自在菩薩。認為《心經》裡第一句所講的觀自在菩薩，就是觀 世音菩薩。因為觀世音菩薩是大菩薩，相信是八地以上的 菩薩，即是之前提及十地修行中的八地，八地的菩薩是自 在的菩薩，是相自在，土自在的大菩薩，與地前菩薩在修 行境界上有很大的分別，但都是菩薩的一種。