「道術」一詞，源出《莊子·天下篇》，與「方術」、「方技」、「方伎」是一個意思，道教中人也有稱為「仙術」的。
道教所從事和宣揚的道術很多，如佔卜、符籙、祈禳、禁咒、內丹、外丹、爐火黃白、辟穀、行蹯、房中、仙藥、服氣等等。宋馬端臨在《文獻通考》中評說「道家之術，雜而多端」是不錯的。他還對道術作了一個扼要的介紹，說：「蓋清淨一說也；煉養一說也；服食又一說也；符籙又一說也；經典科教又一說也。」他說，黃老列莊之書，所講的是清靜無為而略及煉養；赤松子、魏伯陽只言煉養而不言清淨；盧生、李少君、欒大言服食而不言煉養；張道陵、寇謙之言符籙而不言煉養、服食；杜光庭以下只講經典科教。這個分析大體上也是不錯的。
現擇道術中之要者，作簡易介紹：
(一)佔卜、符籙、祈禳、禁咒諸術
道教中人說，佔卜是表達神的意旨的；符籙是天上神的文字；祈禳是道士舉行的種儀式，可以對神有所請求的方法；禁咒是神嚴厲的語言。這些術，來源於古之巫祝，是道教主要教術，也是很多道士的主要謀食之方。道士為人佔卜以「決吉兇」；賣符籙以「驅鬼闢邪」；為人齋醮祈禳以「祛災求福」；念咒以「去災、退鬼、避猛獸」。這些術，在道教屬符籙派，主要為正一道派所掌握。
(二)外丹、內丹
在戰國時代，陰陽五行學說便已流行，東漢桓帝時，魏伯陽假借易卦爻象，作《周易參同契》，以論作丹之法，言坎離水火龍虎鉛汞之法象，而配之以陰陽五行昏旦時刻為進退持行之符候。自漢以來，所有的內丹、外丹書都是根據這一套理論而發揮的。
所謂外丹，即用鉛汞及其它藥物配製後，放在爐火中燒煉而成的化合物。成品分「點化」與「服食」兩種：初步煉成的叫「丹頭」，只能作為點化之用，是不能服食的；再進一步，便煉成了「服食」的丹藥，即道教所謂「仙丹」，道教中人相信是可以服食的。
《抱樸子·金丹篇》中說：「夫五穀猶能活人，人得之則生，絕之則死，又況於上品之神藥，其益人豈不萬倍於五穀耶？夫金丹之為物，燒之愈久，變化愈妙，黃金入火，百鍊不消，埋之畢天不朽，服此二藥，煉人身體，故能令人不老不死，此蓋假求於外物以自堅固」，「服此而不仙，則古來無仙矣。」然而歷史上不少人幻想服食這種仙丹以求成仙，誤食致死的不少。
什麼是內丹？道教中修煉內丹者，謂人身即丹鼎，以身中之精氣為藥物，以神為運用，在自己身中燒煉，使精、氣、神聚凝不散而成為「聖胎」。南宗白玉蟾說：「自家精血自交媾身裡夫妻真妙哉。」所謂「聖胎」即是內丹。
《參同契·養性立命章》形容內丹：「類如雞子，白黑相符，縱廣一寸，以為始初。四肢五臟，筋骨乃俱，彌歷十月，脫出其胞，骨弱可卷，肉滑若飴。」道教中人相信內丹成，可以離人體而出，人便可以分身，可以成仙。
道教提倡煉養內丹，大概在隋唐以後。在宋、金時興起了以煉養內丹為主的道教南宗和北宗。其口訣旨圭，不外《參同契》與《悟真篇》。《道藏》中收有論內丹的書一百二、三十種。內丹用語與外丹用語雖相同，但含意迥別。內丹書隱秘難讀，道教中人對煉丹之法，大都師徒相承，解說亦不一致。「內丹」與我國古代生理衛生學、醫學有一定關係。
(三)辟穀
道教認為人體中有三蟲(又名三屍，或名三彭)，「一者上道教概述蟲居腦宮，二者中蟲住明堂，三者下蟲居腹胃」，是欲望產生的根源，是毒害人體的邪魔。它們在人體中是靠谷氣而生，如果人不食五穀，斷其谷氣，那麼三蟲在人體中就不能生存了。「三蟲既亡，永無思慮」，人體內部也便沒有毒害身體的邪魔，人就可以「長生不死」。辟穀只是說不食五穀和肉類主張內養形神，行服氣、咽元和之術與服食藥物。
(四)導引
導引是我國古代相傳的一種治病健身的方法。它是行氣、按摩、漱咽、肢體運動相配合的一種健身術。道教談導引的經書中認為，導引可以調營衛，可以消谷水，可以去風邪，可以長血氣，可以卻未生之眾病，可以治已結之篤疾。
比喻人的筋絡如水渠，而氣是風，必須用風去疏通渠道，使其暢通而不堵塞。又說停水則穢臭，委木則蟲生，馬不行則腳直，車不駕則自朽，所以人體必須如流水、戶樞，經常運動。
道教素重養生之道，所以很重視導引，修道者大都經常做這種功夫，意圖益壽而達到長生。導引秘經中列導引法千有餘條，而且各宗派還自有秘法。總之，法、勢很多。一般地說，有太清導引養生法、寧先生導引養生法，彭祖導引法、王子喬導引法、華佗導引法等等。
導引可以療病健身，這是不必懷疑的，道書中保存有大量這方面的資料，十分值得研究。道教修煉者多長壽，大都得益於這種方技。
(五)房中術
房中術來源於古代之巫覡。《漢書藝文志》中，房中家著錄百八十六卷。晉葛洪在《抱樸子》中亦論述和倡導此術。《隋書經籍志》載房中十三部三十八卷。南宋鄭樵《通志·藝文略》載房中九部十八卷。宋以後論及房中的書便瀕於絕跡了。房中家依託黃帝、玄女、龔子、容成公、三張施行此術所謂「黃老赤籙、以修長生」。陶弘景《真誥》稱為黃赤之道。
房中術本是講房中禁忌及卻病之術。《漢書·藝文志》中說：「樂而有節，則和平壽考。及迷者弗顧，以生疾而隕性命。」道教重養生之術，也主張廣嗣，所以道教倡導此術，認為可以愛嗇精氣，求得「還精補腦」。至於後來誤解為猥褻之術，乃是妖妄欺誑。
北魏寇謙之曾反對「男女合氣之術」，他說：「大道清虛、豈有斯事。」晉葛洪也說單行房中，不能致神仙，也不能去禍致福。後世道教信徒中，仍有房中術之流派，但道教全真派系出家道士，反對此術。
道教道術除上述而外，還有吐納、行驕、存思、服氣、胎息、養性、服藥、接命、守庚申等等，這裡不一一介紹。