孫思邈，京兆華原人（今陝西銅川市），七歲時開始學習，每日誦讀大量章句。孫思邈長大後，喜歡談論莊子老子以及百家學說。
北周宣帝時，孫思邈見時局動蕩，於是隱居在太白山學道，鍊氣養形，求升仙之術。
孫思邈洞曉天文星象，精通醫藥。他心懷仁慈，常常施行陰德，以救死扶傷為己任。有一次孫思邈出行，看見路邊有一名牧童要殺小蛇，於是脫下衣服給牧童，將小蛇贖回來。孫思邈為小蛇敷上藥粉治傷，然後將小蛇放走了。
一個多月後，孫思邈出行，看見一位白衣少年，排場盛大。少年下馬向孫思邈行禮，道謝說：「我小弟承蒙道長所救。」
孫思邈聞言，不以為意。少年又向孫思邈行禮，請孫思邈上馬，馬兒載著孫思邈行走如飛。
頃刻，少年帶孫思邈來到一座宮殿，這裡春光明媚，門宇壯麗，人物繁雜，如同王者的住所。孫思邈跟著少年來到大殿，看見一名紅衣人，相貌端正，身邊有很多侍從。
紅衣人歡喜地上前迎接，向孫思邈道謝說：「我很想念道長，所以派兒子去迎接。前段時間，我的小兒子獨自外出，忽然被頑童所傷，辛虧道長脫衣贖救，小兒才得以保全其命。我們都感激道長對小兒的再生之恩，如今得以和道長見面，真是非常榮幸！」
頃刻，孫思邈被紅衣人請到後宮，看見一名中年女子領著一名青衣孩童出來。紅衣人再三拜謝孫思邈說：「此兒愚鈍頑劣，被人所傷，仰賴道長救治，得以不死。」
孫思邈這才想起自己曾經救了一條青蛇，於是驚訝自己在什麼地方。孫思邈又見左右都是閹人，宮女稱呼紅衣人為王，稱呼中年女子為王后，心中為此感到驚異。孫思邈暗中詢問左右，有人回答說：「這是涇河龍宮。」
涇河龍王命人設下酒宴、女樂招待孫思邈，孫思邈推辭說自己正在辟穀養氣，只能飲酒而已。
涇河龍王留孫思邈在龍宮住了三日，問孫思邈想要什麼。孫思邈回答說：「我隱居山林，樂於修道，冥思真仙，修煉神元，心中沒有欲望。」
涇河龍王以金銀珠寶為孫思邈送行，孫思邈堅持不接受。涇河龍王說：「道長看不上這些嗎？我拿什麼報答道長呢？」於是涇河龍命兒子取來三十副龍宮藥方給孫思邈，並說：「這是神仙藥方，可以濟世救人。」隨後命人送孫思邈回去。
孫思邈回到住所，對剛才的經歷感到很驚異，將龍宮藥方試了一遍，都有神奇的效果。後來孫思邈編著《千金方》三十卷，將龍宮藥方摻入其中。孫思邈又編著《脈經》一卷，流行於世。