麻省理工學院的小型裝配機器人Bill-E可以一起建造大型結構

2021-01-07 水寒科技帝國

據外國媒體報導,工廠使用機器人製造汽車等物品的情況並不少見,每個機器人負責施工過程的不同部分。

麻省理工學院的研究人員發明了原型機器人,可以自己建造小型結構,也可以共同創造大型結構。

班傑明·傑尼特博士的論文中提到的想法是,與其在一個單獨的地點生產零部件,然後將它們運到不同的製造廠進行最終組裝,不如使用小型機器人在同一個地方用相同的零件庫建造整個零件。這些所謂的裝配機器人,被稱為比爾E(雙足各向同性格子運動導引頭),可以在飛機製造、橋梁建造,甚至從零開始建造整棟建築中得到應用。Jennett和amira abdel rahman,kenneth rahman(現在正在從事美國宇航局的amadas項目,該項目正在開發用於建造月球基地的機器人)和麻省理工學院原子中心的neil gershenfeld教授正在合作開發這些機器人。現在,Jennett已經進入了原型開發階段。機器人採用鉸鏈手臂的形式,在兩端都有一個握把,把它夾在一個三維的塊或單元(稱為體素)上,這是用來建造一個結構的。

這些體素等價於圖像中像素的構造等價物,一次基於一個體素構建一個對象,以創建一個完整的結構。研究人員可以將整體構建的一部分分配給每個機器人,挑選和放置體素,並將它們連接在一起。沒有必要為機器人配備先進的導航傳感器。每個Bill-E機器人只需要知道在任何給定時間被處理的體素的位置。當它移動到另一個體素時,它的位置信息將被更新。「與所有其他機器人不同,」Jennett說。它只需要知道下一步是什麼。「藉助Abdel-Rahman開發的控制軟體,小型機器人可以一起快速高效地構建大型物體。除施工外,其他可能的應用還包括使用與施工期間相同的方法修理或拆除/更換受損的結構部件。您甚至可以部署機器人向現有版本中添加新部件,以更改其設計或功能。而且建設項目不必局限於地面。詹尼特說:「對於空間站或月球棲息地,這些機器人將能夠被放置在結構上,並能不斷地維護和修理。」「這項研究的結果已發表在」IEEE機器人和自動化通訊「上。該項目的發展仍在繼續。

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