太刀，具有較大彎曲度，刀身長3尺(1m)以上、5尺(約1.5m)不足的彎刀。其中3尺以下的稱為小太刀，5尺以上的稱為大太刀(或稱野太刀)。折合日本的長度單位，一尺約為29公分，與中國南北朝時期相似。
太刀的分類：
大太刀又稱野太刀，是一種比較長的太刀，在3尺以上。
日本鎌倉時代，武家掌握了實際的政權，武士們以擁有豪邁與腕力為榮，進而可以誇耀威武的武具——具有長大刀身的太刀屢屢出現在戰場上。有許多誇張描述的〈太平記〉一書中，對超過5尺（約150cm）的太刀的記述多處可見。而在文獻上記錄的最長的太刀刀長為9尺3寸。另外，現今尚存的最長野太刀，全長7尺4寸2分（約225cm），彎曲部分長3寸1分（約9.4cm），身幅1寸2分（3.6cm）。此刀現存於新潟県彌彥神社中，為日本的國寶之一。
太刀與同屬刀劍類的打刀稍有不同，其區別之一在於刀鞘，太刀刀鞘上有兩個金屬環（稱為「足金物」：靠近鞘口的一個稱「一足」，另一個稱「二足」）用緞帶相互穿插編織成型，使之便於攜帶。緞帶與足金物之間又用一小塊金屬（稱為「革先金物」）連接。刀鞘頭部由金屬包裹（稱為「石突金物」）。拔刀時必須要下壓刀鞘口的條狀金屬物（稱為「口金物」）。
太刀早期作為騎兵用刀，基本單手持太刀。而根據南北朝時期所常見的戰爭方式「一騎討」可見，當時的武士以擁有過人膂力而自豪，而其恰恰表現出了太刀作為單手使用的特點。太刀的刀身彎曲的形狀使揮下斬擊更為有效，這繼承了較早出現的毛抜形太刀的那種彎曲形狀。這類刀劍的出現，使合戰的方式從徒步向騎乘轉變。
太刀的發展：
日本平安時代後期被稱為太刀時代，尤其是武士勢力最活躍的「前九年之役」和「後三年之役」時期，武士門第勢力增大，由此日本刀有了大發展。如出產優質鐵礦砂的伯耆國和備前國，還有作為政治文化中心的山城國，大和國等地，出現了不同流派的刀工，這個時候的日本刀主要被用於馬上決戰，所以多為太刀。
這一時期的代表作品有源賴光在大江山斬了「酒吞童子」的「童子切」（伯耆國的安綱制，日本國寶），和傳說讓狐狸幫忙打造過的「小狐丸」（山城國的三條宗近制，二戰時被毀）。除了安綱以外，山城（今京都）的三條小冶宗近，古備前友成等，被認為是現存刻有製作者名字作品的最古的刀工。
平安時代太刀特徵：鎬造，庵棟，小切先，京反，前窄後寬，刀形優美。
鎌倉時代初期日本刀與平安時代末期相似，鎌倉幕府的武家政治體制的確立，使刀劍界十分活躍。後鳥羽上皇甚至設置了御番鍛冶，月月召刀工鍛刀，積極的鼓勵制刀。
鎌倉時代中期，由於重視使用性的結果，刀幅寬，整體寬窄變化小。刀鋒為豬首切先，品質實在刀風剛健。此時短刀製作開始繁榮。
鎌倉時代末期，兩次元軍入侵以及原有政治體制的崩潰帶來的社會大動亂，使得制刀業繁榮。這個時期的日本刀比鎌倉中期風格更加豪放。繼承和發揚了刀幅廣，刀體寬窄變化小的特點，切先也更長了。短刀，刀，太刀都同樣的出現比其他時期更長的特點。
南北朝時代，大量出現了和以往不同的稱為大太刀，野太刀的大型刀。
太刀的用法：
在日本刀法中，握太刀時，掌中不能有空隙，無名指和小指緊握劍柄，拇指和食指輕捏，而中指則不繁不松地搭於柄上。一旦出刀，唯一的想法就是該如何擊倒敵人。當一刀砍向對手時，應保持太刀的握法不變，手不能抖動，也不能有絲毫遲疑猶豫。在你出手攻擊，格擋或壓低對手之刀時，應僅僅使拇指和食指的握法稍作改變；但是，無論何種情況，握刀的目的都是為了擊倒對手，這是不能改變的。
練習太刀
握刀的方式在試刀持相或真正格鬥時都應該是一樣的。不管什麼時候，都應該用準備擊倒敵手的心態來握刀。通常，人刀的動向和手握刀的方式不要固定不變。固定就意味著死路，靈動才是活手。這一點需要好好理解。
明曉太刀之道意味著可以隨心所欲地控制手中之刀。這樣，即使只用兩指輕握著太刀，也能輕鬆靈活地揮動。以日本刀法快速地掄揮太刀勢必會造成揮刀的困難，不是正確的人刀刀法。要想靈活自如地控制手中之刀，必須以冷靜平緩之勢將其揮出。當你持刀下劈時，應通過最便捷的手法將之上舉，先將其側移，然後順勢收回。正確的人刀使用之法就是在揮劈的時候，盡力伸展手肘，然後強勁一擊。
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