踢腿有正踢腿，側踢腿，外擺腿，裡合腿，每一樣不得少於36次，練習踢腿就是增強股四頭肌的收縮力！
註：外擺腿就是單擺蓮，也就是陳式太極拳的擺蓮腳，陳式太極拳擺蓮腳就是腳由裡向外做扇形擺踢，裡合腿就是左腳向右上踢，也就是左腳找右手。
正踢腿
踢腿是腿功柔韌性訓練最為重要的一步，它可以鞏固壓腿、劈腿、吊腿的效果，也為實戰腿法訓練打下了堅實的基礎。
踢腿時常出現的問題有：
１、重心不穩，甚至摔倒；
２、支撐腿腳跟抬起或支撐腿膝部彎曲；
３、彎腰凸背。
解決上述問題，踢腿時要注意以下幾點：
１、起腿要輕
腿將要踢起時，要迅速地將身體重心移到另一腿上，使將要踢起的腿部肌肉放鬆，這樣才會起腿輕，踢腿快如風。為防止摔倒，也可背靠牆或肋木練習。
２、踢時要快
腿由下至上快速向面部擺動，這裡有一個加速的過程。
踢時髖部要後坐，腿上擺有寸勁。剛剛練習踢腿時，必須保持動作的規範性，寧可踢得剛過胸也不把支撐腿的腳跟抬起或膝部彎曲，或是彎腰凸背用頭去迎碰腳尖。
這些均說明腿的柔韌性訓練不到位，韌帶還沒有拉開。
只要堅持壓踢結合，常練不輟，定會達到腳碰前額的。
３、落腿應穩
初練者往往踢起腿剛落地，就踢另一腿，從而出現出腿笨重、身體歪斜的現象。
這是因為踢出的腿剛落地時，身體的重心還在原支撐腿上，腿下落時轉移重心，勢必出現上述現象。
正確的做法是等腿落實後，身體重心轉換已畢再踢出另一腿。其實這樣練習也有利於實戰中連環腿法的應用。
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