新 ES的前臉造型稍顯誇張，使整輛車的氣場很強，除此之外，其車身輪廓與尾部基本上保持了原樣。日間行車燈為 LED自動頭燈，以下為亮點，車身造型修長，前衛，符合東方審美。內部工藝用料繼續延續以往的高水準，中控臺像高檔家具一樣精緻精緻。
國產最多的也是es200的卓越版，外觀設計方面不錯，有自己的一套設計語言，時尚、動感、個性、內飾都達到了豪華品牌的一定水平，但這款車搭載的是2.0 L自吸發動機，其動力還不如凱美瑞的2.0 L機頭，更是不如凱美瑞的低配版，起先說出你多花了10幾萬就買了一個不一樣的外殼，不一樣的標牌，不一樣的內飾，三大件之後還不如低配的凱美瑞。
軟硬適中的座椅，在同級別中基本是無敵的；另外車內空間也很寬敞，採用前輪驅動的形式，省去了前後軸，後排地板比較平坦，腿部空間也很好。還有一些方面不那麼令人愉快，如多媒體控制系統的旋鈕，塑料感，與內部結構不協調，與高配置的 Remote Touch系統相比，這是一個很糟糕的結果；也有一些人不知道為什麼 ES的後門面板上沒有儲物格，好奇怪。空調器的過濾效果很好，冬天熱風吹得很軟，
配備6AR-FSE型ES2002.0 L自然吸氣發動機，與凱美瑞相同，參數相同。仍然和6擋手自一體變速箱相匹配。發動機低速運行時運行平穩，隔音效果不錯，但客觀上，2.0 L發動機的動力儲備確實是有限的，中間加速時這輛車顯得不那麼輕鬆，只能靠大幅降擋拉高速來彌補。此變速箱可苦了，即使想在高速巡航狀態下稍加速度，變速箱也要立即連降至少兩擋才能跟得上。
可以說，雷克薩斯是中高端車的代表，如果不考慮價格因素，相信在路上的雷克薩斯應該不算什麼。雷克薩斯ES200和雷克薩斯ES300h在眾多車型中都獲得了較高的評價，那麼如果把這兩款車放在一起對比，你會選擇哪一款？
目前，雷克薩斯ES300h以汽油為主要動力，而最新的雷克薩斯ES200則以油電混動為代表，對汽車而言，油電混動或許是未來的發展趨勢
除了這些，這兩款車還有什麼不同之處？實際上，兩款車的外觀或許並沒有多少可比性，基本上都延續了雷克薩斯家族的特色，外觀上差別不大。
另外就內飾而言，實際上在汽車業裡絕對是一分錢一分貨，所以從內飾還是可以明顯感受到這兩款車的不同之處，雷克薩斯ES300h的內飾做工更精緻，更高檔的感覺
誠然，相對於ES300h雷克薩斯，ES300h的功能更加完善，也更加全面，能夠給駕駛者更好的駕駛體驗，中控屏幕和商務鐘錶是一個亮點，因此，如果真的要比較的話，這兩款車也許真的不能相提並論。
與主流豪華品牌 bba相比，您的品牌力不如他們，您的引擎的確比他們的馬力大，但扭矩小很多，您的 cvt齒輪箱和他們比起來還差強人意，關鍵是您的價格除了可以與奔馳一比高下，還有什麼性價比可言？不要告訴我，雷車質量好省油，這個等級誰的質量差？誰會去關心買這一級的車的油耗這麼低呢？
註定ES200不會有任何追求刺激的成分，作為雷克薩斯，它最能打動人的還是優雅的駕駛質感。乘上汽車，你很容易被舒緩的氣氛感染，完全喪失了壓垮自己的欲望。此外還有溫和的懸掛減振和安靜的車內環境，讓人的心情更輕鬆愉快。
該雷克薩斯es200這款車的主要優點是具有進口身份，其次是質量可靠，保值率高，可以享受一定的保養優惠。不足之處主要是價格堅挺，空間一般，動力性差點，內飾缺少一點科技感。假如是以在家過日子為主，同時又想有點面子，那還是可以的。