近年來，豐田品牌的中型汽車在國內的分布有所調整，銳志和王冠已經淡化了人們的視野，迎接了新凱美瑞和老聽說的亞洲龍，還有世代交替後的雷克薩斯ES，這支巨大的車隊佔據了價格近20萬元到40萬元的中型汽車市場。
用戶在選擇汽車時，到底是選擇貴車的低配還是比較划算的車的高配，這對於很多消費者來說都是非常頭疼的，像今天介紹的這兩種車，如果想買30萬左右的車，可以選擇28.98萬元的高配豐田亞龍，也可以選擇27.9但是，這兩種車的外形修訂還有很多不同。 就車身的玻璃而言，亞洲龍除了前後排列的兩塊玻璃外，靠近行李箱的地方還有小玻璃，這樣的設計不僅更美，而且使這輛車在視覺上更長。
但是雷克薩斯ES是一般車型的雙面玻璃，比亞洲的龍稍差，沒有對比就很好。在裝修上，這兩種車的設計風格極不相同。 亞龍車內非常簡單大方，絲帶設置直觀，開車所需的紐扣都很醒目。 和美國車很像。 容易使用，但變薄了。
另一方面，雷克薩斯的內部裝修水平顯得相當高，無論是中央控制臺的配置還是內部顏色的組合，都會給人奢侈的感覺，而且在細節的處理上也不會疏忽大意。 在這方面，雷克薩斯比亞洲龍好得多。最後是這兩輛車的動力，亞洲龍的動力更好，但雷克薩斯的駕駛比較平穩。 總的來說，亞洲龍的動機和形狀更加突出，但是雷克薩斯的內部裝修更加奢侈，用戶可以根據自己的喜好進行選擇。