步進電機是一種特殊的無刷直流電機，電磁線圈布置在電機的外部，電機的中心有一個鐵或磁芯附在軸上。通過對線圈電壓進行排序，可以以相對較低的成本實現精確的旋轉控制。控制通常是開環的，所以系統不知道電機是否失速或與控制器失去同步。
1.穩定，可以驅動廣泛的摩擦和慣性負載。
2.不需要反饋，電機就是位置傳感器。
3.與其他運動控制系統相比價格便宜。
4.標準化的框架尺寸和性能。
5.即插即用，易於設置和使用。
6.安全，系統有什麼零件損壞，馬達就停了。
7.壽命長，軸承是唯一的磨損機制。
8.出色的低速扭矩，可以在不帶齒輪的情況下驅動許多負載。
9.極好的重複性，準確返回同一位置。
10.超載安全，電機不能因機械過載而損壞。
步進電機十大缺點：1.效率低，不管負載多少，電機都消耗大量的功率。
2.轉矩隨轉速迅速下降（轉矩與轉速成反比）。
3.精度低，滿載時為1：200，輕載時為1:2000。
4.容易共振，需要微步才能平穩移動。
5.沒有反饋輸出遺漏的步驟。
6.低扭矩慣性比，不能很快加速負載。
7.在高性能配置中，電機變得非常熱。
8.電機在瞬間過載後不會「啟動」。
9.在中高速時，可以聽到馬達發出很大的噪音。
10.尺寸和重量的低輸出功率。
伺服電機
伺服電機是一種旋轉執行器或線性執行器，允許對角度或線性位置、速度和加速度進行精確控制。它由一個適當的電機耦合到一個傳感器以進行位置反饋，它還需要一個相對複雜的控制器，通常是專門為伺服電機設計的專用模塊。伺服電機不是一種特殊類型的電機，經常被用來指適合在閉環控制系統中使用電機。
直流伺服電機十大優勢：
1.與電機尺寸和重量相關的高輸出功率。
2.編碼器決定精度和解析度。
3.效率高，輕載時可以接近90%。
4.高扭矩慣性比，它能迅速加速負載。
5.有「儲備」能力，2-3倍連續功率，持續時間短。
6.具有「儲備」扭矩，短期內為額定扭矩的5-10倍。
7.電機保持冷卻，電流消耗與負載成比例。
8.可用的高速扭矩，將額定扭矩保持在NL轉速的90%
9.高速運行時能聽到安靜的聲音。
10.共振和無振動操作。
直流伺服十大缺點：1.需要「調整」以穩定反饋迴路。
2.當有零件壞了，電機就「跑開」了，需要安全電路。
3.複雜，需要編碼器。
4.電刷磨損將使用壽命限制在2000小時，同時定期需要更換。
5.峰值扭矩限制在1%的工作循環內。
6.電機可能因持續過載而損壞。
7.令人困惑的選擇電機，編碼器，伺服驅動器。
8.電源電流平均為峰值轉矩的10倍。
9.電機在較高速度下產生峰值功率，通常需要傳動裝置。
10.電機冷卻不良，通風電機容易受到汙染。