步進電機和伺服電機有什麼不同?

2020-12-17 騰訊網

步進電機和伺服電機在工業傳動控制領域都是重要的控制部件，應用面廣泛。但是步進電機和伺服電機有什麼不同呢？

只有明白了步進電機和伺服電機的不同之處，才能夠準確的判斷是採用步進電機呢還是伺服電機。

我們先來看看步進電機和伺服電機的概念。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。

1，步進電機和伺服電機的控制精度不同。兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°，三相混合式步進電機步距角為1.2°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。

交流伺服電機的控制精度由電機軸後端的旋轉編碼器保證。對於帶標準2500線編碼器的伺服電機而言，由於驅動器內部採用了四倍頻技術，其脈衝當量為360°/10000=0.036°。

對於絕大多數用戶而言，無論是機械傳動精度，還是光電傳感器來定位精度，都沒有步進電機伺服電機的物理精度高，單方面追求電機的最高精度是沒有必要的。

2，步進電機和伺服電機矩頻特性不同。

步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在0～900RPM。交流伺服電機為恆力矩輸出，即在其額定轉速（一般為1000~3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩。

3，步進電機和伺服電機過載能力不同。

4，步進電機和伺服電機運行性能不同。步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過衝的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。

5，交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行採樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過衝的現象，控制性能更為可靠。伺服電機是閉環系統，伺服驅動器可以自動修正丟失的脈衝，在堵轉時也可以及時給控制器反饋，而步進電機是開環系統，必須通過足夠的力矩餘量來避免堵轉。

6，步進電機和伺服電機速度響應性能不同。

7，步進電機從靜止加速到工作轉速需要100～2000毫秒。交流伺服系統的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉速3000RPM最短僅需幾毫秒，可用於要求快速啟停的控制場合。

8，步進電機和伺服電機在工業傳動控制領域都是重要的控制部件，應用面廣泛。但是步進電機和伺服電機有什麼不同呢？只有明白了步進電機和伺服電機的不同之處，才能夠準確的判斷是採用步進電機呢還是伺服電機。

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