伺服電機和步進電機的區別：這個問題是困擾許多工程師的問題，而且它也是經常被作為一個面試試題出現在工程師的面前。二者在電機原理、啟動方法、啟動特性、過載特性、制動、控制方法、輸出特性方面的區別請翻閱相關資料。
這裡主要是闡述二者在實際應用中的差別。控制方式的區別：步進電機是開環控制，但是也可以通過外置傳感器構成半閉環或者閉環控制方式；伺服電機是閉環控制（實際上是半閉環），通過編碼器實時反饋負載位移及速度參數。所以，在實際使用中，如果是較少位移點的控制也可以使用步進電機加傳感器的方式取代伺服電機。
矩頻特性（轉矩特性）：通常，步進電機獲得額定轉矩的轉速在 300-400r/min 左右；伺服電機則高的多，基本都是在額定轉速範圍能獲得額定轉矩。所以，在實際使用中，如果驅動高速機構則通常選擇伺服電機。
過載特性：步進電機基本不能過載，過載則出現丟步；伺服電機具有短時大過載能力。在實際使用中就意味著：如果出現過載，步進電機丟步，只要給定的脈衝發完，則步進電機不再轉動，執行機構停在過載的位置；伺服電機則一直發脈衝直至克服過載，執行機構到達指定位置，或者損壞機構元器件，執行機構停在過載位置。
選型參數：步進電機選型需要確定扭矩、慣量、轉速、步距角；伺服電機選型需要確定功率、扭矩、慣量、轉速、解析度。