本文轉載自【微信公眾號：FzoneLab，ID:gh_233f2c9ac072】經微信公眾號授權轉載，如需轉載與原文作者聯繫
作者研究了一種新型的移動機器人系統，名為DIR-3，該系統結合了履帶機器人和微型無人機。
DIR-3是一種非常簡單，輕巧的履帶型機器人，它具有360度可旋轉的U型臂。通過來迴旋轉手臂，可以向上/向下爬18釐米高的臺階，是其高度的1.5倍。
此外，檢查高處對於傳統的移動機器人來說十分困難，作者兩者進行結合，製造了一種用於移動機器人的無人機系泊系統，使兩者各自發揮其優勢。
通過在圖形用戶界面上切換操作模式，可以將DIR3的繫繩微型無人機作為飛行攝像機自由控制。無人機系泊系統具有獨特的控制纏繞機制，除了可以測量和估計無人機的相對位置之外，還可以從空中的任何位置穩定降落在DIR-3上。
作者評估了著陸能力，位置估計精度以及使用繞線機構對無人機的跟隨控制，整體表現良好。
結果表明，所提出的系統可以滿足用於檢查5m高混凝土牆體裂縫的需求，也可以用於應急等特殊場景。