舊熱帶界或稱熱帶界、衣索比亞界，包括非洲撒哈拉沙漠以及阿拉伯南部和馬達加斯加島，是面積最大的熱帶動物區系，而氣候比新熱帶界和東洋界要乾旱，以適應乾濕交替氣候的薩王納（熱帶稀書草原）為最主要的植被類型，也有一定面積的熱帶雨林。非洲大陸和阿拉伯半島原屬於岡瓦那大陸的一部分，後來經過一段時間的隔離後與北方大陸相連，而歷史上撒哈拉沙漠與阿拉伯半島曾經比較溼潤，沒有阻擋非洲與北方大陸的物種交流，這樣非洲大陸的生物就除了包括岡瓦那類型和非洲土生類型以外又包括有大量的來自北方大陸的類型，不少北方類型在非洲形成了次生的演化中心，而冰期時北方大陸氣候惡化，非洲就成了很多物種特別是大型動物的避難所，非洲現存的大型動物無論從種類還是數量上都是別的地方無法比擬的。
舊熱帶界和古北界之間有很長的邊界，有些舊熱帶界物種可以滲入古北界，但是由於這個邊界是世界最大的沙漠地帶，阻礙了南北的動物交流，所以不如東洋界和古北界之間過渡地帶的物種混雜和豐富，而現在古北界擁有的一些舊熱帶界物種可能不是通過沙漠滲入的結果而是史前時期古北界環境較好時物種的殘遺或者是在沙漠形成之前物種交流的結果。舊熱帶界和東洋界基本上在陸地上並不直接交界，但兩地自然條件類似，在歷史上也有一定的交流，二者具有相當的一致性。馬達加斯加島比較早舊和非洲大陸分離，島上的動物和非洲大陸既有一定的淵源，又有很大的不同，而有些類型還與新熱帶界有一定的聯繫，常有人將其從舊熱帶界獨立出來單置馬達加斯加界。
舊熱帶界的哺乳動物的最大特點是大型哺乳動物非常豐富，特別是有大量的熱帶稀樹草原動物群。現存半數以上種類的有蹄類均分布於非洲，而現存有蹄類的最大一科牛科可以說是以非洲為分布中心，牛科中除了牛亞科、羊亞科和羚羊亞科見於其它地區以外，其它亞科均為非洲所特有。
羚羊亞科的條羚和各種瞪羚，狷羚亞科的牛羚等是非洲最常見的有蹄類，也可是說是世界現存數量最多的大型動物，可以形成大規模的獸群。長頸鹿科和河馬科在歷史上也曾經分布到別的地區，而現在是非洲特有的偶蹄目成員，也是非洲的象徵之一。而其它大陸常見的鹿科這個有蹄類的第二大科，卻並不出現於非洲。舊熱帶界的奇蹄目包括犀科和馬科，其中普通斑馬是世界上現存唯一數量尚多的野生奇蹄目成員，而其他奇蹄目成員均數量稀少，尤其是犀科的成員，是著名的瀕危物種。
舊熱帶界哺乳動物的特有目數量超過任何其它地區，現存的特有目有管齒目、象鼩目和蹄兔目三個目，均是些外形有點奇特的動物。管齒目即土豚，是一類相貌非常奇特的動物，以白蟻為主食。非洲還有另外一類食蟻的動物，即鱗甲目，也就是穿山甲，這是和東洋界共有的類型。象鼩目原本被置於食蟲目，但後來認為和兔形目、齧齒目的親緣關係可能更加接近。
蹄兔目形狀似兔，但卻和象有較近的親緣關係。蹄兔、象、海牛和非洲史前特有的重腳獸有一定的親緣關係，它們的最早代表都是在埃及發現的，後來蹄兔、象和海牛到達了世界其它地區。蹄兔現在的種類不多，都是小型動物，但史前時期曾經非常繁盛，是非洲史前時期的主要小型有蹄類，分布比現在廣泛，而曾經擁有一些體型較大的成員，其中不少類型的外形和現在的蹄兔有很大差異。舊熱帶界的食肉目也非常有名，不僅種類多，也擁有一些著名的大型種類。
非洲最著名的猛獸當屬有百獸之王之稱的獅子，獅子並非非洲的特產，現在在東洋界也有少量分布，但絕大多數都在非洲。非洲的另一種著名猛獸獵豹也並非非洲所特有，但同樣是以非洲為主要分布區。
非洲其它比較有名的貓科動物還有豹、獰貓和藪貓等。鬣狗科基本上是非洲的特有科，現在除了縞鬣狗可見於非洲以外，其它的均只限於非洲。靈貓科是非洲食肉目的最大一科，其中獴類的種類特別豐富。靈貓科也是馬達加斯加島僅有的食肉目，在馬達加斯加島靈貓類和獴類均有，而所有種類均為特有。犬科種類也非常豐富，其中最著名的是非洲野犬，這種群體捕獵的動物可以和任何其它猛獸匹敵。其它有特色的犬科動物包括大耳狐等。
舊熱帶界的鳥類與東洋界有很大的相似性，雙方共有很多類群，非洲特有的類型也有不少，此外，這裡也是很多古北界候鳥的越冬地。馬達加斯加島的鳥種和非洲大陸既有一定的聯繫，又有很大的區別。作為熱帶地區的大島，馬達加斯加島的鳥種是非常貧乏的，但是特有程度很高。
舊熱帶界的鳴禽中以種子為食的鳥類從種類和數量上均非常豐富。這些食種子鳥中最著名的是各種織布鳥和維達鳥，織布鳥中的紅嘴奎利亞雀是世界上數量最多的鳥，另有些織布鳥可以修建宏偉的群巢。維達和杜鵑一樣有巢寄生的現象，有些種類有很長的尾羽。其它比較有特色的鳴禽有百靈、伯勞和扇尾鶯等，其中伯勞中除了典型的伯勞外，還有非洲特有的叢林伯勞類和盔鵙類。
馬達加斯加島的雀形目鳥類種類不多，但是有鉤嘴鵙科和裸眉鶇科兩個特有科，這兩科鳥類種類不多，但是具有很大的多樣性。太陽鳥科是和東洋界共有的科，它們中有不少以花蜜為食，此外在南非還有兩種食蜜鳥，共同佔據新熱帶界蜂鳥的生態地位。非洲的攀禽中以佛法僧目最具代表性，其中林戴勝科為非洲大陸特有，地三寶鳥科和娟鴗科為馬達加斯加島特產。
佛法僧科、犀鳥科和蜂虎科雖然不是非洲特有，但是在非洲的種類特別豐富，其中非洲除了樹棲犀鳥之外還有獨特的地犀鳥。鼠鳥目是非洲特有的目，這也是除了走禽類以外唯一分布範圍限於一個大陸的鳥類。舊熱帶界的鵑型目中蕉鵑科是非洲大陸所特有，而杜鵑科的馬島鵑亞科是馬達加斯加島的特產，這兩類攀禽均是非常美麗的鳥類。
舊熱帶界的蜥蜴中以避役最為有名，它們除了善於變換身體的顏色外，還有能分別看不同方向的眼睛，長長的有黏性的舌頭。避役除少數見於歐洲和南亞之外，多限於舊熱帶界，其中馬達加斯加島最為豐富。舊熱帶界的蜥蜴中有特有的板蜥和環尾蜥類，種類不多，但是也很有特色，身上有厚重的裝甲。馬達加斯加島還特有盾尾蜥類，盾尾蜥屬於美洲鬣蜥類，它們的近親要在遙遠的新熱帶界找到，而鄰近的非洲大陸卻找不到，而非洲大陸可見的鬣蜥類卻不出限於馬達加斯加島。
非洲的蛇類中無毒蛇和毒蛇都包括一些著名的種類，並且有些特有的類群。非洲巖蟒是非洲最大的蛇類，雖然體型不及東洋界的網蟒和新熱帶界的森蚺，但仍屬於巨型蛇類之列，可以捕食羚羊這樣的較大型動物。
由於比新熱帶界和東洋界乾燥，舊熱帶界的無脊椎動物特別是適合熱帶雨林的種類不及新熱帶界和東洋界豐富，比如蝴蝶的種類就遠不及新熱帶界和東洋界豐富。非洲有些無脊椎動物的名聲還是比較大的，比如一些大型的蠍子和大型甲蟲等。