諸葛亮守街亭，不用趙雲，魏延，姜維，而用沒帶兵經驗的馬謖，其實是當時諸葛亮覺得派以上三人都不合適，派馬謖有諸葛亮自己的想法。
諸葛亮第一次北伐，派趙雲，鄧芝作為疑兵，佔據箕谷，吸引了曹真的主力，諸葛亮才得以收復了南安，天水，安定三郡，也就是說趙雲在箕谷大戰曹真，沒有在諸葛亮身邊，《三國演義》裡趙雲在諸葛亮身邊，但三國演義是根據正史演義的，派趙雲守街亭就篡改歷史了，所以不能派趙雲守街亭。
姜維是剛剛投降的將領，街亭的重要性，讓諸葛亮不得不對姜維有所防範，畢竟姜維剛剛投降，人心隔肚皮，做事兩不知，不考察一段時間就把這樣的重任交給他，外一姜維是假投降，諸葛亮不就被坑慘了。姜維不能作為守街亭的人選。
魏延有豐富的帶兵經驗，在北伐時提出了有名的「子午谷奇謀」，這個計策能不能用咱們不討論，但因為諸葛亮沒有採納魏延的計策，導致兩人將帥不和，魏延在軍隊裡有一定的影響力，也可以說是自成一個派系，諸葛亮也總想培養新的軍事人才，避免魏延一家獨大，比方說張苞，關興，包括後來培養姜維，都是出於這個考慮，諸葛亮最早培養的人是馬謖。
馬謖也不是一無是處，自幼熟讀兵書，頗有才氣，諸葛亮對馬謖十分敬重，諸葛亮平定南中，馬謖提出了「攻心為上，攻城為下，心戰為上，兵戰為下」的策略，諸葛亮按照這個策略，七擒孟獲，保障了南方邊界的長治久安。
北伐前，諸葛亮用馬謖的計策，成功離間了魏主司馬懿和曹睿的關係，蜀軍平定三郡，大敗魏軍，馬謖有很大功勞，在諸葛亮眼裡，馬謖是個人才，只是缺乏到戰場上歷練，如果馬謖成功守住街亭，那馬謖就是諸葛亮的得力助手了。
魏延很會打仗，但缺點也不少，他非常高傲，又和諸葛亮不和，諸葛亮安排工作，事無巨細，如果安排魏延守街亭，魏延本就對諸葛亮心存不滿，諸葛亮也擔心，魏延會按照他設定的計劃執行嗎？不按計劃執行能守住街亭嗎？諸葛亮對派魏延也心存顧慮。
而這時馬謖主動請令，鎮守街亭，並以身家性命擔保，打仗本來就有賭博的成分，想當年劉邦任用沒有帶過兵的韓信，他怎麼知道韓信能打勝仗，不也是賭一把嗎？而馬謖的表現也很不錯，所以諸葛亮最後還是派馬謖守街亭，為了保險起見，安排王平做副將，把魏延安排在第二線的位置，諸葛亮的安排還是很周密的。
綜上所述：趙雲當時在箕谷大戰曹真，是不能分身來守街亭的，而在諸葛亮眼裡，魏延和姜維守街亭也不是合適人選，馬謖主動請戰，正好派馬謖去守街亭了。