（一）興復漢室 意圖大舉
蜀漢章武三年（公元223年）四月，漢帝劉備駕崩於永安宮，諡號昭烈帝，葬於惠陵，五月，太子劉禪繼位，改元建興，蜀漢從此進入了劉後主時代。
同時，南中地區發生叛亂，丞相領益州牧諸葛亮因劉備駕崩，國內不穩，未便加以徵討，而是深耕巴蜀，恢復實力。
建興三年（公元225年）六月至十二月，諸葛亮南徵南中，平定而還，並且派遣費禕東聯孫權，進一步鞏固蜀吳聯盟。
於是，從建興四年（公元226年）春開始，諸葛亮的目的只有一個，那就是「治戎講武 以俟大舉」。同年八月，孫權率軍伐魏，主要交戰區域為荊州的南郡與江夏郡，但是最終孫權敗退，此次伐魏，雷聲大雨點小。
可是，雖說孫權伐魏失敗，但是在東線與中線，還是給曹魏製造了相當的壓力，這就給諸葛亮在西線伐魏，減輕了一些壓力，製造了一些機會。
因此，蜀漢建興五年（公元227年）春，諸葛亮親自率領眾將諸軍進駐漢中，很顯然，北伐，即將開始！
因為此刻，雲集在諸葛亮身邊的，都是當時蜀漢一等一的文武大才，大軍主帥以漢丞相領益州牧諸葛亮擔任。
文臣方面，則是以參軍向郎為首，帶領馬謖、楊儀、費禕等人，武將方面則以中領軍、鎮東將軍趙云為首，攜丞相司馬領涼州刺史鎮北將軍魏延、關中都督前將軍吳懿、後將軍劉琰、領軍吳班、平北將軍馬岱、將軍高翔、袁綝、陳式，中監軍、揚武將軍鄧芝，裨將軍王平等人，可以說，這絕對是當時蜀漢的豪華陣容了。
除此之外，北伐大軍約十萬人，其動員規模僅次於漢中爭奪戰與夷陵之戰，也是劉備駕崩以後，蜀漢最大規模的一次軍事作戰。
就這樣，建興六年（公元228年）春，諸葛亮正式率領大軍，北伐曹魏！
（二）兩路出擊 決戰祁山
此次北伐，大軍分為兩路，其中，諸葛亮親自統率眾將並約八萬大軍，直接前往祁山，目的是切斷隴右，進取關中。
一路以鎮東將軍趙云為主將，率領中監軍、揚武將軍鄧芝，大軍約兩萬作為疑兵，從漢中出發，前往箕谷，假意從斜谷出發，進取郿縣。
此後，諸葛亮率領大軍迅速發起進攻，由於曹魏隴右地區防備鬆懈，加之雍涼大都督曹真此刻並不在前線，使得當諸葛亮出兵此處之後，隴右地區大震，曹魏隴右地區的天水郡、南安郡、安定郡全部選擇叛變曹魏，相應諸葛亮！
而此時，魏明帝曹睿緊急調派曹真都督關右諸軍前往箕谷一線對陣趙雲，另外，又調派左將軍張郃立刻率軍五萬，直奔祁山諸葛亮大營而去，因為在晚一步，隴右地區，就全部被諸葛亮收入囊中了！
除此之外，以司馬懿駐守宛城，都督荊豫諸軍事，而魏明帝曹睿更是行動迅速，同年二月十七日，便是親自趕到長安坐鎮，居中策應各方魏軍的行動！
而此時，歷史上著名的街亭之戰，即將爆發，因為，街亭是為聯結隴右諸郡與祁山大營的咽喉要道，一旦這裡失守，進不可得隴右諸郡，退則有後顧之憂，所以，選來選擇去，諸葛亮還是決定，在這裡阻擊張郃！
正如題主所問，諸葛亮為什麼不以趙雲或者姜維駐防街亭呢？因為此刻的趙雲身在箕谷，而此時的姜維還沒有投降諸葛亮，怎麼能任用他們兩人鎮守街亭呢？
故而，為了進一步培養自己的接班人，諸葛亮沒有選取關中都督吳懿、鎮北將軍魏延，而是將其交給了參軍馬謖，與此同時，高翔屯駐列柳城，從側後方掩護馬謖，但是結局我們都知道了。
馬謖「違亮節度」，被張郃打得大敗，幸虧有著裨將軍王平，才及時收攏了軍隊，而諸葛亮第一次北伐的轉折點，便是街亭失守，此後，也就有了諸葛亮揮淚斬馬謖。
因為馬謖對於此次北伐的失敗，的確負有第一責任，但總之，當時就算是不選派馬謖鎮守街亭，換成是魏延與吳懿，恐怕結果也並不會輕鬆，因為，諸葛亮祁山大營的全軍不過八萬人上下。
而張郃所部便有騎兵五萬人，面對著這樣的兵力，任何一個人接到街亭防守的任務，恐怕都並不會輕鬆，當然了，這也只是小司徒的一家之言，敬請各位的指正。