歐洲的全稱是歐羅巴洲。「歐羅巴」一詞是由非尼基人的「伊利布」一詞演變而來的，伊利不表示「日落的地方」或「西方的土地」。
關於歐洲這個名稱的由來還有很多美麗的傳說呢，其中有一個傳說流傳的最廣。萬神之王宙斯喜歡上了菲尼基國王漂亮女兒歐羅巴，想娶她為妻，但又怕她不同意。
一天，歐羅巴在一群侍女的陪伴下到海邊遊玩，眾神之王宙斯見到後連忙變成一頭熊健溫順的公牛，來到歐羅巴面前，歐羅巴看到這頭可愛的公牛伏在自己身邊，十分高興，於是跨上牛背四處遊玩。
宙斯一看歐羅巴中計，立即駝著他飛到半空中，接著又跳入海中，破浪前進，帶著歐羅巴來到遠方的一塊陸地，共同生活。
為了紀念這位美麗的公主，人們就以這位美麗的公主的名字命名這塊大陸，稱其為「歐羅巴洲」。