bcrobots01 發表於 2020-05-29 14:26:31
選擇機器人夾爪始終是機器人單元設計中的關鍵組成部分。您可能需要查看以下技巧，以了解特定零件的夾持器選擇基礎。
夾持器的選擇對於機器人單元集成成功與否至關重要。您想要一個精確，簡單並且可以處理儘可能多的不同零件的末端執行器。即使，您也必須弄清楚該夾持器將處理哪種零件。以下是我們在幫助客戶選擇機器人抓手時系統地研究的要點。最重要的是要以開放的心態開始這一過程，您將需要哪種類型的夾持器。抓具可以很好地工作並具有良好的功能，但是如果最終不適合您的應用，那麼它實際上並不是那麼多優勢。
尺寸
最小和最大大小是非常重要的數據。雖然，您可能希望測量零件上的其他幾何位置，以查看夾持器可以產生最佳抓地力的位置。應該選擇內部和外部幾何形狀，以便在選擇夾具時具有最大的可能性。
重量
由於兩個不同的原因，必須知道零件的最大重量。首先，要知道您是否遵守抓爪和機器人有效載荷。其次，要確保您的抓具具有所需的抓緊力來搬運您的零件。
材料
零件的材料成分可能是抓取解決方案的一個非常有限的方面。實際上，即使尺寸和重量可以由grip紙牙控制，材料也必須與the紙牙兼容，以確保良好地抓握零件。例如，某些抓手不能用於處理易碎物品（例如食物，陶瓷，蠟，稀薄的金屬或塑料等），因為它們會損壞您要抓握的物品。但是，使用我們的自適應夾爪，可以調整抓握表面以減少對易碎零件表面的衝擊，因此，受力控制的夾爪也可以作為解決方案的一部分。
形狀
對於機器人單元設計人員而言，非對稱，管狀，球形和錐形零件確實令人頭疼。在看抓具時，考慮零件的形狀確實很重要。一些抓具製造商有多種選擇，例如不同的指尖，可以添加到抓具中以適合特定的應用。詢問夾持器是否可以適合您的特定應用。
零件數
過程中具有的不同部分越多，單元應該越具有適應性。無論是使用工具更換器還是自適應夾持器，都必須確保機器人工具可以正確抓住所有零件。換刀器既大又昂貴，但是可以使用正確的自定義工具在零件的虛擬無限範圍內工作。
未來零件
另外，您應該考慮自己的生產，它會隨著時間變化還是發展？如果裝配線在過去的十年中一直在創建相同的零件，則它可能不會經常更改。另一方面，如果裝配線每年都在組裝新零件，則您應該考慮到夾持器應該能夠適應這些增加的零件。有趣的是，您甚至可以考慮將夾具用於其他應用。選擇夾具時要考慮這個因素。確保機械手可以適應機械手將來的潛在操作。
通過確定零件規格，您現在可以將此數據與可用的夾持器規格進行比較。通過必須處理的零件的形狀和尺寸，您可以確定所需的夾具的行程。考慮到零件的材料和重量，可以計算出必要的夾持力。通過問自己，夾持器將處理哪些不同的零件，您可以看到您的機器人單元是否需要工具更換器，或者單個夾持器是否可以正常工作。
希望這些技巧對您的設計有所幫助。在開始考慮夾持器解決方案之前，我們建議您將包含所有零件信息的電子表格放在一起，以便機器人集成商或夾持器製造商可以快速確定您的需求並提出準確的建議。
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