上下料機器人 送料取料機械手選購說明!

2020-12-18 海智機器人

上下料機器人是指：工業機器人的其中一個類型，通常代表是在流水線、工具機、生產線、固定位置的送料，下料，取料機械手應用的一種，如衝壓生產線上下料、車床上下料、成型加工上下料等等的加工或者搬運使用工業機器人來完成都叫上下料機器人，上下料機械手，機械臂、機械手臂。下面海智機器人來講講送料取料機械手，上下料機器人選購的時候我們要參考哪些資料才能更好地使用！

上下料機器人

1、上下料機械手關節度要求-我們知道工業機器人分為四軸，五軸，六軸機器人，那麼上下料機器人要用幾軸自由度的機器人呢？從平面到另一個平面用四軸就可以完成；如果在這個過程中產品姿態要改變如傾斜，側翻等動作就需要六軸機器人上下料了，我們經常做的衝壓一般用四軸機器人就可以滿足上下料，那車床上下料機器人就得用六軸因為產品放入加工主軸位置是需要讓產品側面放入或者姿態要調整所以用六個自由度的機器人。

六軸機器人

2、上下料機器人選型負載-一個工業機器人選擇很重要的三大參數中負載、活動半徑以及精度的選擇很重要，我們先說負載，越大負載價格越貴，所以要選擇合適的負載，負載是指工業機器人末端的承載能力，不含治具（是指夾取產品的工具），我們選擇時候要把治具/夾具/吸盤等可以吸盤或者夾取工件工具算入裡面，就是夾治具重量+產品重量要小於負載！

四軸機器人

3、上下料機器人選型活動半徑-是指機械手的活動範圍，機械手範圍越大價格越高，所以要結合現場空間情況選擇能夠滿足的活動半徑機器人就可以，像海智機器人就會提供工業機器人活動範圍圖供您選擇。

工具機上下料機器人

4、精度要求-一臺工業機器人精度越高代表性能也越好，當然選擇合適的能夠達到生產需要的機器人精度就可以，太高或者超過本身需要的則沒有太大必要，畢竟價格也會相對貴。

5、上下料機械手怎麼買-找工業機器人生產廠家更簡單方便！如海智機器人就會結合實際的生產需要和產品要求來選擇合適的工業機器人並評估改造方案。海智工業機器人也是一家機器人機械手廠家！

海智工業機器人

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