日本東洋文庫藏，清康熙十三年刊本（八長幅）
《坤輿全圖》是清康熙時期來華傳教士南懷仁仿明末利瑪竇《坤輿萬國全圖》繪製的屏風式世界地圖（由八長幅拼接），地圖空白處畫有歐洲的船舶和數十種奇異的海陸生物。隨後又刊印《坤輿圖說》一書對此圖進行解說，卷上為自然地理常識，卷下的內容，多為人文地理方面。此內含《坤輿全圖》五種、《坤輿圖說》兩種。
由於地理大發現之故，明末清初耶穌會傳教士陸陸續續地來到中國。透過多次的地圖繪製，他們帶來了當時（十七世紀初）最新的世界地理觀念。《坤輿全圖》完成於康熙十三年（1674），正是比利時耶穌會教士南懷仁向康熙皇帝解說當時西方世界地理知識的工具。
比利時人南懷仁，於 1659 年到達中國，起初在陝西傳教。1660 年奉召入京修歷。康熙八年（1669 年），南懷仁特命治理曆法，授欽天監監正、太常寺卿，又加通政使司通政使等職。卒諡勤敏，為在中國任官傳教士中身後唯一有諡號者。清康熙十三年（1674 年），他仿明末利瑪竇 (Matteo Ricci) 所繪之坤輿萬國全圖，刊印成屏風式世界地圖，稱為坤輿全圖。隨後又刊印此書，即《坤輿圖說》，分二卷，以作說明。
《坤輿全圖》為木刻，由八長幅拼接而成。首尾兩幅共有 14 篇文字註記，中間六幅分別繪製東、西兩半球，東半球繪有 「亞細亞洲」、「歐羅巴洲」、「利未亞洲」（即亞洲、歐洲和非洲），西半球則為 「南北亞墨利加洲」（南、北美洲），另外，「墨瓦拉尼加洲」 與 「新阿蘭地亞洲」（南極洲、澳洲）也同時畫入，這是中國地理學史上現存唯一的東、西半球圖。
《坤輿全圖》內容特色有兩點。第一，首尾兩幅刻有注文十四篇，分別講述十六、十七世紀西方天文地理的理論與概念，包含地圓說、世界無中心、雨雲、潮汐、地震等知識，不同於中國傳統天圓地方的天下觀。第二，地圖空白處畫有歐洲的船舶和數十種奇異的海陸生物，這些珍奇異獸向當時的中國人指出世界之大，也成功地滿足時人的好奇心。南懷仁所畫的奇獸包含如惡那西豹（長頸鹿）、加默良（變色龍）、般第狗（河狸）、 巴勒亞（鯨魚）等等。
南懷仁神父（1623 年 10 月 9 日－1688 年 1 月 28 日），原名費迪南德·維比斯特（荷蘭語：Ferdinand Verbiest），字敦伯，一字勳卿。尼德蘭弗拉芒人，生於皮特姆（今屬比利時），天主教耶穌會修士、神父，清康熙朝來華傳教士，1658 年來華，是清初最有影響的來華傳教士之一，為近代西方科學知識在中國的傳播做出了重要貢獻。
收藏來源
1，日本東洋文庫藏
2，法國國家圖書館藏
3，法國國家圖書館藏
4，法國國家圖書館藏
5，神戶市立博物館藏
資料來源
書格
坤輿圖說. 坤輿全圖. 南懷仁著