近代，特別是1840年，中英第一次鴉片戰爭打開了中國的大門，籤署了一大批屈辱性條約，使中國進入半封建半殖民地社會。然而，在明中後期，一些外國列強來到中國，並多次與中國發生戰爭，其中包括與葡萄牙的三次戰爭和與荷蘭的兩次戰爭。那麼，為什麼在1840年清朝入關後的近200年裡，外國列強沒有再次攻擊中國呢?當時中國正處於內戰之中，應該受到更好的攻擊。事實上，在清初的200年裡，列強之所以沒有攻擊中國，是因為他們被打怕了。
根據歷史記錄,從明朝嘉靖年間開始與葡萄牙交手,發生在三次海戰,你可以看到葡萄牙是不死心的,我們知道,明朝的佛朗機就是來自葡萄牙,可見在武器和設備是明朝和葡萄牙差別很多,明朝後失敗了兩次,仍然沒有求和而是繼續戰鬥,最終使用中國常用的水戰戰術對葡萄牙開火，打敗了葡萄牙。
而在明朝內憂外患快要滅亡的1633年,明朝和荷蘭發生了一場戰爭,當時荷蘭派出13艘艦船裝備有加農炮,並率先破壞明朝的福建艦隊,明朝被擊敗在第一次接觸,崇禎皇帝在國內的情況下仍然做出趕走荷蘭決定,福建巡撫和鄭芝龍一起招兵買馬,最後採用火攻的方法再次打敗了荷蘭，荷蘭的艦隊幾乎全軍覆沒，自此荷蘭人向明朝交保護費，已確保在該地區的貿易可以順利進行。
當時佔統治地位的海上強國西班牙駐菲律賓總督也準備進攻明朝，但當他看到葡萄牙和荷蘭被打敗時，他再也不敢出兵了。後來，1661年鄭成功驅逐荷蘭人，收復臺灣寶島後，西方列強與中國的貿易秩序井然。他們有近200年沒有與中國交戰，主要就是被打怕了。
當西方列強主要只是為了殖民掠奪,而不是拼命,所以幾次明代擊敗葡萄牙和荷蘭,他們害怕,於是決定與中國的貿易,而不是戰爭,直到貿易無法順利進行的時候，1840年鴉片戰爭爆發,如果當時,清朝不是封閉的,貿易順暢很可能列強一直也不會和中國交戰，畢竟當時的奧斯曼土耳其帝國就曾經逼著列強大航海也不願交戰。
因此，正是明朝與外國列強的戰爭使他們感到恐懼，從而在清初200年創造了一個外部穩定的環境。