研究人員打造出利用飛鏢發射方式部署傳感器的無人機

2020-12-22 太平洋電腦網資訊中心

研究人員打造出利用飛鏢發射方式部署傳感器的無人機

2020-10-30 14:25出處/作者：cnBeta.COM整合編輯：佚名責任編輯：zhaoyongyu1

　　據外媒報導，在難以接近的地點進行環境研究時，科學家通常會建立小型數據記錄傳感器的無線網絡。然而部署這些傳感器可能是一項困難甚至危險的工作，這就是要研發一架會射飛鏢的無人機來完成這項工作的原因。

　　儘管無人機已經在實驗中被用於放置環境傳感器，但使用的部署方法通常不是將傳感器扔到地面上就是使用一個附加的附件將其粘在垂直表面上。

　　然而當它們降落時，很難控制它們降落的確切位置。此外，科學家們可能不希望它們被放置在地面上，因為在地面上它們可能會被踩踏或被碎片覆蓋。當用機械臂把它們壓到合適的位置時，無人機必須非常接近垂直表面--這意味著飛機可能會撞上表面本身或被突出的障礙物卡住。

　　考慮到這些限制，倫敦帝國理工學院的一個團隊打造了這個飛鏢四軸飛行器。

　　飛行器配備了雷射瞄準系統及彈簧發射裝置。一個由形狀記憶合金製成的觸發器在接到指令後釋放彈簧並讓裝有傳感器的飛鏢在空中垂直飛向目標。整個飛鏢射擊裝置重650克--不包括無人機本身--每個飛鏢的重量為30克。

　　據研究人員介紹，該系統在最大射程4米的範圍內射擊時，命中率約為10釐米。雖然射擊距離越短，射擊的準確度越高，但飛鏢在樹幹上彈跳的可能性也就越高，而不是卡在樹幹上。對於其他類型的目標如石油鑽塔的鋼支架可以使用磁鐵或粘著尖端的飛鏢代替。

　　在下面的視頻中可以看到該系統的使用情況。在它目前的原型中，一次充電最多可以發射17次。據悉，這項研究最近發表在了《IEEE Robotics and Automation Letters》上。

　　【來源：cnBeta.COM】

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