儘管機械化步兵與摩託化步兵，都是搭載機動車輛實施作戰行動的，至少在行進過程中釋放了步兵的雙條腿，但不管這化哪化，最終，步兵作戰還得落實在兩條腿上，純碎在車上作戰的步兵是沒有的。
但所謂的機械化步兵，以及摩託化步兵，兩者之間還是有所區別的，一般非軍事愛好者，就不太容易區分了，所以本題似有軍事科普之作用，得認真作文來不得馬虎。
先說摩託化步兵，因為軍界是先有摩託化步兵，然後才有機械化步兵；所謂摩託化步兵，就是乘坐的交通工具是摩託車、軍用卡車等車輛，作為移動方式進行作戰的步兵兵種，此兵種在二戰時期，發達的軍事國家中較為常見，但即便德國這般強大的陸軍，也沒有做到全摩託化開進，依然有許多步兵乘自行車和馬車等前行，自行車本身就是軍隊的交通工具。
唯有財大氣粗美國陸軍才真正做到了全摩託化開進，英國陸軍也基本上做到了全摩託化作戰，亞洲最強的陸軍日本軍隊也做不到全摩託化，除了部分精銳的野戰師團是摩託化部隊以外，基本上侵華日軍騾馬化開進比較常見，當然，在幾次大的會戰中，日軍不乏摩託化部隊，包括得到坦克和大口徑榴彈炮的支援。
所謂機械化步兵，搭乘的交通工具為步戰車、裝甲運兵車（也稱裝甲輸送車）等，通常跟隨坦克前行，實現邊衝邊打的戰術要求；當然，必要時也可採取步兵下車支援坦克戰鬥，徒步支援坦克衝擊的協同動作方式。
事實上，機械化部隊是一個綜合體，還包括隨坦克、步戰車、裝甲運兵車等一塊前行作戰的自行榴彈炮、自行高射炮、輪式突擊炮、反坦克飛彈發射車、野戰防空飛彈發射車等。
由於機械化步兵是全裝甲化部隊的綜合體，因此，機械化步兵的火力打擊等能力遠在缺乏裝甲保護以及火炮支援的摩託化步兵之上，二戰以後，隨著步戰車等橫空出世，機械化步兵得以極大地發展。
現在，在主要國家軍隊中，摩託化步兵已經非常少了，當然，即便機械化部隊中也保有大量的軍用卡車，平常軍隊的軍訓、拉練等乘軍卡不僅速度快，而且省油省車，比乘坐步戰車、裝甲運兵車等方便快捷多了，此時乘坐軍卡拉風的軍隊，就是一支摩託化部隊。