漢高祖劉邦的出身談不上一貧如洗，但也不屬於「六國餘孽」中的貴族，整體來說還是平民階層。對於大秦，劉邦應該是沒有深仇大恨的，反而還實實在在地得到了實惠，成為了最下等的官吏——泗水亭長。可劉邦最終還是舉兵入鹹陽，親手埋葬了大秦王朝。
劉邦起兵造反其實具有一定的偶然性，如果要是沒有陳勝、吳廣率先起兵，那麼劉邦將註定不會成就偉大的功業。早在秦始皇三十七年（210年），劉邦押送囚犯前往驪山服役，因途中逃犯極多，劉邦大仁大義將這些囚犯全部釋放。因此他觸犯了秦朝的法律，按律當死。為了逃避官府的追究，劉邦和這些囚犯們一起躲到了芒碭山，過了很長時間的山野生活。
此後，劉邦在芒碭山聚集了一大批人馬，其聲勢不斷壯大，可是到底能堅持多久，最終的出路在哪裡？劉邦心裡一直沒底。可以肯定的是，當時的劉邦只不過是綠林草莽，絕不敢公然向大秦帝國叫板。事實上，不僅是「君相貴不可言」的劉邦沒有這個膽量，就是十六年來一直在積蓄力量的項梁、項羽也不敢出頭，更別說是張耳、張良這些六國餘孽們了。
秦二世元年七月（前209年8月），陳勝、吳廣和九百多被逼入死境的泥腿子農民在大澤鄉發動了中國歷史上第一次農民起義，短短一個月時間，由兩個莊稼漢在窮鄉僻壤發起的暴動竟席捲天下，大秦帝國的各個角落都掀起了轟轟烈烈的起義軍。
這個時候，劉邦依然蜷縮在芒碭山，二個月時間過去了，他依然沒有選擇造反。最終還是在蕭何的鼓動下，在沛令的邀請下，劉邦這才走出芒碭山舉起了反秦義旗。弔詭的是，項梁、項羽這個集團也是在陳勝起義的二個多月後才決定起兵的。
那麼，這裡面就有講究了，也是劉邦最終能奪取天下的根本原因。下面就來分析一下：
項氏世世代代與秦朝有國讎家恨；劉邦與大秦無仇，但是在丈人、妻子、連襟等人一次又一次的鼓勵下，才毅然決然地走出芒碭山，從當時的情況來看，劉邦似乎除了造反好像也沒有其他的出路。那麼陳勝、吳廣的首義給他帶來了千載難逢的機遇。劉邦和項梁都有一個共同點，當時他們已經是50歲的人，少了少年的血勇，多了經驗閱歷。過去不敢貿然出頭，現在仍想靜觀其變，要把握一下反秦運動的發展趨勢。
我們知道，中國歷史上改朝換代數不勝數，除了後來的朱元璋反元成功以外，凡是利用農民打頭陣而最終勝利的，幾乎都是來自舊政權內部又能運用舊制度的人。
而劉邦就是這樣一個善於運用舊制度來為自己服務的人。陳勝、吳廣的起義軍不久便被章邯大軍擊敗，陳勝也落得個身死的下場。原因很簡單，因為陳勝所率領的農民軍在取得一些成就後就喪失了進取心，內部鬆散缺乏組織紀律，這樣的軍隊註定是不會長久的。
可劉邦不同，他的隊伍的骨幹是蕭何、曹參等舊政權吏員。那麼，利用現成的體制徵收賦稅以及保障後勤就很順理成章，畢竟這些舊官吏的政治經驗比農民豐富得多，所以這個政治集團的前途越往後發展就越得到充分展現。
在力量還不強大的時候，劉邦的頭腦十分清醒，陳勝、吳廣的起義給他提供了良機。這些衝在前面的農民軍雖然掀起了第一波反秦浪潮，但事實證明，這些風雲人物全都成為了先烈。在消耗秦帝國的力量以後，以項梁、項羽為首的起義軍才有了機會同秦朝軍隊抗衡。可以說，陳勝、吳廣才是真正推翻秦帝國的核心人物，若是沒有它們，劉邦只能落草為寇當個山寨大王。
為了感謝這位「大恩人」，劉邦在建立西漢後，對陳勝進行了封賞，封其為「隱王」，並派30戶丁役世代守護陳勝墓地，終西漢一朝，統治者對陳勝都心懷敬意，將其視為英雄。