LabVIEW與樂高NXT機器人的入門

2021-01-11 電子產品世界

樂高NXT機器人產品自帶的軟體是NXT-G，在這個產品之前，是RCX機器人產品，用的是robolab軟體，這個軟體的最新版本是2.9，Robolab 2.9也支持NXT機器人，NXT-G和Robolab這兩個軟體都是在美國NI公司的labview軟體基礎上開發的。Labview 開始研製出來，定位是虛擬儀器軟體，Labview認為PC機+軟體+採集卡就是一臺多功能儀器，可以替代眾多硬體儀器，如萬用表、示波器、頻譜儀等，而且功能可以隨測試對象的特點而變化，只要重新用labview軟體編制新程序即可。目前labview已經從定位於虛擬儀器軟體升級為一種流行的圖形化編程軟體，就像C語言是文本式程式語言的代表一樣，Labview就是圖形式程式語言的典範，國內外擁有眾多Labview用戶。現在你可以在labview軟體基礎上，安裝樂高NXT 組件，就可以直接用labview軟體編程了！

本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201701/337453.htm

圖1 Labview啟動畫面

點擊畫面中的Blank VI Targeted to NXT，出現Labview前面板，前面板是程序的人機互動界面，不是編程界面，編程界面開始是看不到的，如何讓它顯示出來？前面板如圖2.

圖2 Labview前面板

點擊前面板菜單欄的「窗口」，出現下拉菜單，點擊「顯示程序框圖」，隨之出現的界面，如圖4，就是編程界面。

如果你已經擁有了labview軟體，加裝了樂高NXT 組件，就可以嘗試少用NXT-G和Robolab，而多用Labview為樂高NXT編程，畢竟 NXT-G和Robolab不是主流軟體，它們只能針對樂高機器人產品編程，可以說是labview軟體的「副產品」，而Lavbiew ，它可是全能運動員，我曾經用它給51單片機，Arduino控制器、PLC、智能模塊，採集卡等編程，非常好用。下面的圖片是labview for NXT的主頁。

圖3 labview for NXT主頁

上面的圖片顯示的網頁原來是英文的，我貼的圖片咋顯示的文字是中文簡體那？哈哈，我安裝了谷歌瀏覽器，google可以把英文翻譯成中文，翻譯不夠準確，但是可以輔助我們看英文資料。還有個小竅門，就是你把滑鼠的光標移動到翻譯出來的中文段落時，英文原文就以小窗口的形式顯示出來，哈，這樣就可以中英文對照了，用自己的英文功底糾正下，google翻譯不順暢的地方。

Labview 中文評估板，可以用30天，下載地址：

http://ftp.ni.com/evaluation/labview/ekit/other/downloader/LV2009_CHI_downloader.exe

樂高NXT組件的下載網頁：http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/4435

注意labview 7.1 到8.6的NXT組件是一種，labview 2009和2010是另一種組件，要了解自己的labview的版本是什麼？我的labview版本是labview 2009, 所以我下載的組件是

LabVIEW Module for LEGO MINDSTORMS NXT

今後我會不斷有些labview for NXT的編程例子可供下載，所以低於Labview 2009版本的軟體打不開上傳的例子。

看看labview的編程界面與NXT-G軟體界面有何不同。我貼的Labview的編程界面背景是lego的桌面，要分清哪些圖面是軟體界面。


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