桁架機械手上下料系統的工作原理是什麼?

2020-11-22 騰訊網

在現代工業中，生產過程的自動化已成為一個突出的主題。各行各業的自動化水平越來越高。利用數控加工中心加工工件時，要求工件在工作檯上具有很高的定位精度，並保證每次進給的一致性。通過完善的管理體制，鼓勵創新機制，在保證工具機前端質量的同時，我們致力於工作質量的日益提高和完善。

桁架機器人機械手由結構框架、X軸部件、Y軸部件、z軸部件、夾具和控制櫃六部分組成：

1.結構框架主要由柱等結構件組成。它的作用是把每個軸頂到相應的高度。主要由鋁型材、方管、矩形管等焊接件組成;

2.X軸、Y軸和z軸是桁架機械手的核心部件，其定義規則遵循笛卡爾坐標系。

3. 桁架機械手的各軸總成通常由結構、導向、傳動、傳感器檢測和機械限位五部分組成。

桁架機器人又稱笛卡爾坐標機器人和龍門機器人。在工業應用中，可實現自動控制、可重複編程、多功能、多自由度、空間直角運動自由度關係、多功能操作機。它可以攜帶物品和操作工具完成各種操作。

桁架機器人機械手是一種基於直角X、y、Z坐標系的自動工業設備，它可以調整工件的位置或實現工件的軌跡運動。其控制核心由工業控制器（如：PLC、運動控制、單片機等）實現。控制器通過對各種輸入信號（各種傳感器、按鈕等）的分析和處理，做出相應的邏輯判斷後，向各輸出元件（繼電器、電機驅動器、指示燈等）發出執行指令，完成X、y、Z三軸的聯動運動，從而實現全套自動化操作流程。

擁有這條生產線，必然會凸顯企業的生產實力，提高市場競爭力，這是工業生產加工的必然趨勢。同時，我國當前嚴峻的用工環境：勞動力工資的持續增長，大規模用工荒的不斷出現，也迫使越來越多的企業走上機器人機械手自動化生產的道路。許多數控工具機加工企業為了提高數控加工的生產效率及生產安全，採用桁架式機械手設備進行上下料機加工自動化生產。

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