三國時期，在蜀國軍隊中，一直不缺乏能徵善戰的將軍，早在劉備打天下的初期，就有關羽張飛和趙雲三人對他鼎力相助，除此之外，還有不少的小將跟隨劉備。這也是劉備雖然弱小，但是在群雄逐鹿的東漢末年依舊存在的原因。
之後又有馬超和黃忠加入了劉備的隊伍。在劉備的軍隊中，他們大放異彩，但是卻有一個無論是武功還是謀略都很高超的將軍沒有受到重用，這個將軍就是魏延。在他的從軍生涯中，一共斬殺了兩名魏國的將領。
曹遵
第一個人是曹魏大將曹遵，這個人是魏國大將軍曹真的弟弟。當時作為曹魏軍隊的前鋒救援，被諸葛亮北伐攻佔的天水，南安等郡縣。兩軍相接，諸葛亮就佯裝戰敗撤退，曹遵年輕氣盛，就帶兵追擊，突然之間鼓聲大震，魏延從樹林之中殺出，曹遵還來不及反應，就被魏延殺死。
王雙
另外一個人名叫王雙，這個人是魏國的一員猛將。他手持大刀，有萬夫不擋之勇。為了奪下陳倉，曹真集合了十五萬大軍，命令王雙作為前鋒，進攻陳倉。諸葛亮得到消息以後，為了避免陳倉這個重要的前沿陣地丟失，就派出了廖化，張嶷和王平等人前往迎戰，三人加在一起竟然都不是王雙的對手，全都被王雙所打敗。
之後是魏延帶領人馬，假裝戰敗，引誘王雙到了一個險要的地方，出其不意這才將其斬殺。五虎上將去世以後，因為後主劉禪昏庸無德，沒有人才。魏延是僅存的能夠和曹魏抗衡的武將之一了