作為漢高祖劉邦指定的儲君，漢孝惠帝劉盈的能力平平，連見個人彘都嚇破了膽，為何漢高祖劉邦還讓劉盈順利繼位呢？
首先，漢高祖劉邦並非沒有謀划過改立太子。
漢九年，劉邦因趙相謀刺自己而廢掉趙王張敖的王位，封皇三子劉如意為趙王，也就是在劉如意被立為趙王后，劉邦才開始著手謀劃改易太子，廢劉盈的太子之位，立趙王劉如意為太子，太子劉盈的母親呂后擔心得要死，不知所為。劉邦之所以想要改立太子，就是因為太子劉盈能力不行，不像他劉邦這樣雄才大略。而據劉邦觀察，趙王劉如意能力出眾，很像劉邦，很有帝王應具有的雄才大略。但改易太子之事折騰了幾年，也未有結果。
其次，劉盈最終通過作弊，使劉邦相信自己看走了眼。
呂后擔心太子劉盈失去太子位，坐立不安，便有人給他出主意，叫他去找張良，張良被纏得沒了辦法，給劉盈出了一個作弊的法，劉盈按照張良的主意，給商山四皓寫了一封信，商山四皓接到信，主動來輔佐劉盈。其後，劉盈帶商山四皓見漢高祖劉邦，劉邦見到商山四皓，見自己請不到的商山四皓被劉盈請到，大為困惑，商山四皓解釋稱，太子任孝，天下文明，他們願意輔佐太子。劉邦認為太子已名滿天下，是自己看走了眼。
再次，劉邦或許仍不相信劉盈，但也已沒時間布局了。
漢高祖劉邦未必真的相信劉盈能力可以，但當時的劉邦，已經重病在身，離死不遠了。他寧願自我麻醉，相信劉盈可以擔起千鈞重擔。這從劉邦生前最後一首詩《鴻鵠歌》中可以看出，劉邦只將劉盈比作鴻鵠，卻未將劉盈比作蛟龍。在《史記》的敘事中，最先自比鴻鵠的是陳勝，陳勝最終也只是做了王而已，而最後成為皇帝的劉邦，是被看做蛟龍或者龍的。這麼一看，劉邦死之前，並未認定劉盈是做帝王的料。但劉邦已經離死不遠了，沒有時間為改易太子了。所以不得不讓劉盈繼續做太子。