陳元靚曾經這樣評價馬援：南徵交趾，西破芫戎。於誰之德，伏波之功。老當益壯，心存匪躬。天長地久，人仰英風。
馬援是東漢開國初年的著名軍事家，也是東漢復國的功臣之一，因此在東漢初年頗受人尊重。他出生在一個罪臣之家，他的祖上曾經參與過漢武帝時期的巫蠱之亂，從而獲罪，好在距馬援出生時時隔已久，漸漸被人淡忘。
在王莽篡奪西漢權力建立新朝之後，馬援最開始也是在新朝朝廷中擔任官職，在新朝末年他意識到王莽的氣數已盡，便投靠隴右軍閥隗囂，深得器重。後來他又支持漢光武帝劉秀，憑藉著一身本領為劉秀重新建立漢朝立下了大功。成就大業之後，雖然他已經處於花甲之年，但仍然親上戰場，為漢光武帝徵服天下，鞏固統治。因此，這樣的馬援頗得皇帝和百姓們的尊重，他那種老當益壯的精神更是值得我們學習。
罪臣後代，經歷特殊
根據歷史記載，馬援確實出生在一個罪臣之家，他的祖先曾經在漢武帝時期參與巫蠱之亂，在漢武帝決定懲罰那些參與此事的人之後，馬援的祖先非常害怕，便決定鋌而走險與其他人一起合夥謀殺漢武帝。奈何被發現，從而被誅殺。好在留有後人存在，馬援的父親還曾經在朝廷中擔任過官職，在這樣家族中出生的馬援自小便明白自己的處境，養成了敏感的性格。
他年少便胸懷天下，他的兄弟都覺得很驚訝，想要認真教導他詩書，但是馬援卻不願意按部就班的學習，一心想要離開家鄉去邊境一帶放牧。他的計劃還沒來得及實施，就因為兄長去世而耽誤了一年，在那期間他恭敬的為兄長守孝，大家都稱讚他。
後來，他在家鄉擔任官府的一個小吏，有一次奉上司的命令押送犯人。馬援知道，如果犯人一被送到，必然難逃一死，便決定放他一馬，自己則孤身一人往人逃亡北方放牧。值得感慨的是，這馬援實在是一位放牧的好手，他的牛羊越來越多，甚至還有許多人慕名前來依附於他，聽他指揮。儘管如此，馬援仍然不甘心一輩子就這樣，在最後他將他所有的財產都分配給了兄弟和朋友們，自己穿著簡單的衣服，過著清貧的日子。
追隨隗囂，拒絕誘惑
新朝末年，正值王莽統治後期，或許王莽是一位成功的丞相，但是他卻不是一位合格的君王，在他的治理下天下發生大亂。王莽的弟弟當時在朝廷廷中擔任將軍，為了鞏固兄長的統治便在天下招攬人才。在經過短暫的接觸之後，他就將馬援推薦給了王莽，因此馬援被授予新城大尹一職。
新朝滅亡，漢光武帝劉秀正式建立東漢王朝，馬援當時並沒有選擇立即追隨漢光武帝，而是留在西州輔佐隴右割據勢力隗囂，這隗囂也是十分看重馬援這位人才，將他任命為綏德將軍，每次關於軍隊方面的問題總是與他商量。
在這一年，馬援的同鄉公孫術在成都一帶登基為帝，因為是同鄉的緣故所以隗囂就派馬援前去試探虛實。沒想到，本來有著良好的關係，但這公孫術卻假裝與他不熟，跟隨馬原的手下都受到了他的優待，並且留了下來，只有馬援一人選擇回到隴右。
輔佐光武，屢立戰功
回到隴右的馬援便決定追隨漢光武帝，在建武九年，馬援被封為太中大夫，主要負責帶領軍隊守衛長安。在這時，漢朝邊界的少數民族羌族趁著漢朝內亂入侵關內，因此隴西境內多處受到羌人的禍害。已經年老的馬援主動向皇帝請求親上戰場，在他的帶領下，軍隊先是斷絕了羌人的水源，後來又控制了草地，從而使羌人陷入無水可飲的困境之中，就這樣，馬援幾乎是兵不血刃地贏得了戰爭的勝利。出人意料的是，馬援並沒有選擇立即班師回朝，而是繼續留在隴右恢復當地的社會秩序。
朱勃十分佩服馬援那種已然年老，但仍敢於為國家獻身的精神，曾經這樣評價他：惟援得事朝廷二十二年，北出塞漠，南度江海，觸冒害氣，僵死軍事，名滅爵絕，國土不傳。
與其他開國大將不同，馬援大半生都是在戰爭中度過的，在他的一生中始終堅持為國效力，甚至在最後還戰死沙場，他那種馬革裹屍的精神值得後人學習。除此之外，哪怕他在朝堂中身居高位，但是依然沒有舉薦任何親人，一生堂堂正正，因此被譽為一代良將。
參考資料：
《東觀漢記·馬援傳》
《後漢書·卷二十四·馬援列傳第十四》