昨天，我在蔚來在北京舉辦的媒體活動上與最新的NIO Pilot自動輔助駕駛系統和NIO OS 2.0智能作業系統有一整天的深度接觸，相信在我將這次的感受記錄下來之前，已經有部分車主獲得了更新包。據蔚來表示，更新包將在月底前推送到全部車主手中。這次升級是從蔚來首款車型ES8誕生至今最重磅的一次，不止NIO OS重新開發了底層作業系統，進行UI設計及UX交互等方面的全局優化，釋放更多功能的NIO Pilot，也真正具備了L2級自動輔助駕駛能力。
NIO Pilot新增7項功能
NIO Pilot這次總共釋放7項功能：高速自動輔助駕駛（Highway Pilot）、擁堵自動輔助駕駛（Traffic Jam Pilot）、轉向燈控制變道（ALC）、道路標識識別（TSR）、車道保持功能（LKA）、前側來車預警(CTA-F)、自動泊車輔助系統(APA)。
根據SAE International（國際汽車工程師協會）制定的標準，L2級自動駕駛是指在特定場景下，電子系統可以提供轉向和加減速的輔助操作，但駕駛員需要全程掌控車輛。顯然，NIO Pilot滿足L2級自動駕駛要求，而且還具備更強的變道、預警、道路標識識別、自動泊車等能力。
NIO Pilot的操作方式
蔚來ES8和ES6相同，NIO Pilot的控制按鍵被集成在方向盤左側多功能按鍵區，相比於另一種常見的撥杆設計，更直觀、更便於平時使用。
蔚來在方向盤上提供了獨立的NIO Pilot喚醒按鍵，在車速15公裡/小時以上，或者靜止狀態但前方有可跟隨的車輛時，都可以啟動。在行駛期間啟動NIO Pilot，將以當時的車速為上限，進行輔助駕駛。靜止狀態啟動NIO Pilot，需要前方有可跟隨的車輛並深踩剎車激活Auto Hold（自動駐車），NIO Pilot啟動後默認30公裡/小時的車速，在行駛前不能調節速度上限，前方車輛行駛後需要再按下Resume/+鍵或輕點踏板再度喚醒，這項操作代表當前路況已由駕駛員確認安全。
NIO Pilot的速度調節方式有三種，輕點Resume/+或-鍵，速度以1公裡/小時的幅度調節；長按+或-鍵，速度以5公裡/小時幅度調節，按住不鬆開可連續調節，如果初始速度不是5的倍數，首次調節的數值將調整至最近尾數為 5或者0的速度；通過加速或剎車踏板調節車速，再按下NIO Pilot或Resume/+鍵，將把當前車速設定為NIO Pilot的速度上限。
方向盤左側還有ACC自適應巡航的按鍵，其餘的前方碰撞預警、車道偏離預警及輔助、變道輔助等功能，都在車機裡控制。部分功能支持輔助等級、提醒方式、靈敏度等自定義設置。
NIO Pilot功能體驗
在體驗升級完NIO Pilot的ES8測試車時，給我印象最深刻的是蔚來採用的策略更為保守。與特斯拉給予Autopilot過高控制權，系統總與駕駛員操作對抗的感受不同。蔚來一直在弱化NIO Pilot的存在感，不管是從隱蔽的示警方式，還是順暢自然的車輛接管過程，在駕駛期間都不太能注意到NIO Pilot的介入。正如蔚來所表達的觀點，NIO Pilot是一個輔助系統，而非駕駛系統。
可應對高速、城市快速路等場景
高速自動輔助駕駛和擁堵自動輔助駕駛是實現自動輔助駕駛的關鍵，NIO Pilot這次在ACC自適應巡航的車速控制及保持車距功能基礎上，增加了車道保持的轉向輔助功能。通過三目攝像頭和毫米波雷達檢測行駛路徑前方的車輛，自動控制車速及保持車距；並在兩側車道線清晰的情況下，可輔助轉向使車輛保持在當前車道內。
這次活動的道路測試距離超過了150公裡，主要是高速公路，還有部分隧道和郊區開放道路，正好是NIO Pilot的主要使用場景。
NIO Pilot在高速路況表現最好，除了本身的路況就適合系統工作外，也與NIO Pilot僅依靠攝像頭識別的道路標線來控制行車軌跡有關。高速和城市快速路上連續、無間斷的道路標線為車道保持功能提供了良好條件。而且，高速和城市道路的彎道曲率普遍偏小，只要將NIO Pilot提前設定在限速範圍內，基本都可以順暢轉過。
NIO Pilot的底層系統由美國聖何塞的團隊開發，但在投用前，上海的蔚來工程師團隊專門針對國內的道路條件對識別系統進行了優化。
在京禮高速上，因為北京世園會劃分出來的限時專用車道，使道路標線變得不太標準。但開啟NIO Pilot後的蔚來ES8測試車仍能辨認出來，並能排除黃色虛線的幹擾，使用轉向燈控制變道功能。
另外，測試途中還遇到了較為複雜的魚鱗線、混合車道線、路面字體和箭頭引導標識、路面顏色塗裝、進出隧道的強烈光線變化等狀況，NIO Pilot都能夠處理得當，表現的很接地氣。
NIO Pilot的三目攝像頭可以識別道路標線顏色，以及根據虛線、實線、雙黃線等不同標線的類型。啟動轉向燈控制變道功能時，NIO Pilot將結合國內交通法規加以判斷。如果不符合交通法規，即便是道路條件允許，也無法進行變道。
在符合法規的情況下，轉向燈控制變道功能將會在啟動後有5秒的識別時間，只要期間有符合條件的路況就可自主完成變道的全部操作。如果5秒內都沒有可以變道的路況，需要重新啟動，以防在之後遺忘變道指令或取消變道意圖時，突然變道。
夜間、惡劣天氣、城市道路，適應性略低
因為NIO Pilot只依賴前方的三目攝像頭識別道路標線，在夜間、惡劣天氣等視線受阻等情況下，系統的識別率會受到影響。雖然這次升級完NIO Pilot的ES8測試車，在光線較弱的隧道裡仍能準確識別車道線，但考慮到外界環境對其性能的影響，並不能因此而在平時掉以輕心。
NIO Pilot使用時，需要將手搭在方向盤上，給予一個輕微的轉向力，讓系統知道駕駛員可以隨時接管車輛，否則在20秒後將發出警示，並在23秒後推出自動駕駛。
NIO Pilot在城市道路的表現遠沒有高速自如，該系統不支持跟隨前車軌跡，在遇到沒有標線的路口後將脫離NIO Pilot進入到ACC自適應巡航狀態，只能直線行駛。不過，當再次駛入車道後，將自動進入到之前設定的NIO Pilot狀態，省去了重新啟動的麻煩。
NIO Pilot現階段還不支持圖像識別行人或自行車等其他交通參與者的能力，雷達對於小體型參與者感知力有先天弱勢，在複雜的城市道路裡無法對周邊狀況做到準確判斷。NIO Pilot設置了初次跟車啟動或跟車停止超過5秒後，需要按下Resume/+鍵或輕點踏板再度喚醒系統的步驟，也是因為這點。
不過，NIO Pilot也針對國內常見的路況場景做出了一些優化，比如增強了對4變3、3變4的道路識別能力，只要中間沒有長段的標線狀態，就可以跟隨行駛趨勢重新選取車道；由駕駛員接管操作脫離車道後，NIO Pilot不會徹底關閉，重新回歸車道後將再次自動開啟。
面對插隊車輛，NIO Pilot有幾種常見的工作狀態
如果插隊時間距不是很小，且插隊車輛速度高於自身，NIO Pilot將維持當前車速巡航，等到速度更快的插隊車輛領先到設定的跟車距離後，再跟隨行駛。如果被插隊時，還未達到設定的速度上限，在插隊車輛領先到足夠距離前，也不會進行加速。
插隊車輛速度低於自身行駛速度，NIO Pilot將根據當前的車速選擇制動力度。NIO Pilot將參照前車和插隊車輛的狀態綜合考慮，只要在合理範圍內拉開到足夠距離就可以，不是儘快拉開距離，再加速跟車的初期做法。屬於走一步看兩步的類型，比較接近平時的駕駛習慣。
如果低速行駛時遇到插隊車輛，NIO Pilot的寬容度更高，只要能保證安全距離就不會刻意拉開車距，表現很平穩。
動態道路信息顯示、全自動泊車，需要等到第三季度更新
這次更新後，儀錶盤布局有所變化，左下角變為了NIO Pilot功能顯示，車輛狀態顯示移動到屏幕中央。但顯示內容仍是與ACC自適應巡航相似，只有本車、前車、5擋可調間距信息，周邊的車輛狀態和道路彎曲情況，需要等待第三季度進行更新。
另外，在活動現場PPT上顯示，全自動泊車系統也將在第三季度更新釋放。
示警方式可以更明顯
NIO Pilot有聲音、圖像、振動，三種示警方式。除了方向盤振動略微明顯以外，圖像和振動的存在感都很低，而且HUD上目前也沒有對應的圖標顯示。蔚來稱這樣設計是因為路面狀況應該主要由駕駛員進行判斷，系統只是用來輔助。
不抗拒駕駛員接管車輛
就像前面所說，蔚來眼中的NIO Pilot是輔助系統，而非駕駛系統。所以，NIO Pilot不會對駕駛員接管產生抗拒，系統在駕駛員轉動方向盤時只會給予很輕的修正力度，不會與駕駛員施加的力形成對抗。
NIO Pilot減速不依賴動能回收系統
在這次的測試過程中，即便是輕度減速，儀錶盤上也未出現動能回收的功率信息。如果可以利用動能回收系統進行初段的制動，將有利於增加續航能力。
NIO Pilot和特斯拉Autopilot
在自動駕駛方面，蔚來和特斯拉的模式很接近，先是提前搭載足夠規格的硬體，再通過OAT升級逐步釋放功能。不過，在具體的硬體方案和工作策略上，蔚來和特斯拉又呈現出截然相反的兩面，二者都很具代表性。
從上表就可以看出，NIO Pilot是攝像頭和毫米波雷達結合來檢測周邊環境的策略，而特斯拉Autopilot則是以攝像頭為主、毫米波雷達為輔。超聲波傳感器的探測距離很短，主要用於低速的窄路行車或泊車輔助。
在工作模式上，攝像頭和毫米波雷達各有優勢，攝像頭可以更好的識別出物體類型，毫米波雷達能夠更精準的進行探距。
特斯拉Autopilot雖然可以通過圖像準確感知到周邊環境，更適合應對複雜多變的城市路況，但是現階段的圖像識別和處理技術還不夠成熟，容易出現誤判的情況。
NIO Pilot採用了攝像頭和毫米波雷達結合的方案，潛力上有一定折扣，但卻最適合現階段應用。NIO Pilot利用攝像頭和毫米波雷達綜合判斷，有利於更準確的檢測到周邊車輛信息，雖然不易識別到行人或者矮小的障礙物，但在使用L2級自動駕駛使用較多的高速和城市封閉道路，幾乎不會出現行人或障礙物，好處要更多一些。
NIO Pilot和特斯拉Autopilot的工作策略也是完全不同，NIO Pilot很少幹預駕駛員的決策，系統只是在駕駛員未對車輛主動進行控制時進行輔助駕駛。特斯拉Autopilot對車輛的掌控行為更明顯，有時還會對抗駕駛員對操作。特斯拉Autopilot的策略更符合未來更高級別的駕駛系統，現階段還是過於激進了些。
總的來說，NIO Pilot這次升級後，已經具備了L2級自動輔助駕駛的能力。雖然系統的策略可能會讓一些人認為保守，動態道路信息顯示、全自動泊車等功能還需等待第三季度才可釋放，但性能和匹配的成熟表現，卻很難讓人相信這是來自於一個新勢力造車企業之手。更難得的是，NIO Pilot是蔚來從控制算法、底層軟體、ADAS控制器等方面著手進行正向開發，並將系統接入整車網關之中，可以利用無線網絡進行升級。這次活動中，蔚來再次表示NIO Pilot最早在2022年就可實現L4級自動駕駛，屆時推出的全新車輛將擁有自主上路的能力。
NIO OS 2.0
關於蔚來NIO OS車機系統的升級，相信大部分讀者都願意與蘋果IOS版本升級做類比。事實上，兩者確實有很多相似之處，只不過通常意義上講車用系統對可靠性、穩定性的要求要比智慧型手機高出幾個量級。而單從直觀的感受來看，這次車機系統升級帶來的變化遠遠大於現在的蘋果IOS版本升級。
我把這些變化歸結為三個核心目的：
第一，調整界面設計，使其更好看。
第二，優化操作邏輯，減少交互次數。
第三，加入「點亮中國」功能。
更美觀的設計風格在數字儀表上體現得最為突出。通過初始界面的對比我們可以明顯感受到新老系統間的差別。蔚來將全新UI的核心思想提煉為四個關鍵詞，科技感、有溫度、空間感和精緻感。相比於之前單純對信息的鋪陳，NIO OS 2.0界面中增加了更多裝飾性的色彩漸變和過渡。應用圖標也改為不同顏色，視覺更方便查找。另外值得一提的是，無論數字儀表與中控屏幕之間，還是不同界面、各個圖標之間，整個車機系統的風格仍然保持了高度一致。在這方面，蔚來可以說是目前中國品牌中僅有的幾個能夠達到國際一流水平的車企之一。
(主界面分區更清晰，避免了在一些極端情況下過於混亂的使用體驗)
(新版中APP清單頁面的圖標有不同顏色，更容易查找)
（各個菜單的交互邏輯之間更為統一，方便使用者憑直覺操作，減少學習成本）
在互動設計的優化方面，一切的宗旨是減少操作次數，從而減少對駕駛員注意力的分散。為此，中控屏幕從此前左/中/右三層菜單的基本邏輯簡化為一層菜單。右側菜單徹底取消，原有頁面現在需要點擊「我的ES8」進入，左側菜單依然通過向右滑動屏幕的方式彈出，但菜單內容從之前的車輛設置更改為全新的快捷功能按鍵。
NIO OS 1.0左/主界面(中)/右
NIO OS 2.0
左/主界面
在NIO OS 2.0版本中，大量常用操作的操作需要在左側快捷功能菜單來完成。這個界面的功能項、圖標位置等均可自定義。
另外，在OS2.0版本的交互中更加強調「原點」和「全集」的概念。簡單的說，「原點」就是在任何界面均可通過Home鍵或抓取手勢直接切回主菜單，而「全集」則是指將常規車機功能分門別類置於子菜單下的結構改為全部鋪陳在APP清單中。這種更接近智慧型手機的操作邏輯，有助於降低用戶的學習成本。
NIO OS 2.0還增加了「點亮中國」功能，車主可以選擇目的地並「導航去 點亮」。這樣，該段行程就將被系統記錄並匯總在「已探索地標」中。從產品和運營的每一個細節中入手與車主親密互動，深度改變人與車、用戶與車企之間原本冰冷的關係，正是蔚來與傳統車企以及其他許多新勢力車企之間技術層面之上的核心不同。比起馬斯克各種天馬行空的「美國夢」式的願景， 李斌「用戶企業」的初心顯然更接地氣，也更和中國消費者的胃口。