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12月6日,在220千伏鼎濱4D25/4D26線,國網銅陵供電公司首次採取固定翼無人機對電力線路進行巡檢,外部作業工作效率提高10倍以上。
當天,在銅陵市義安區西聯鎮,隨著電機的轟鳴聲,一架翼展4.1米的固定翼無人機垂直起飛到50米,盤旋爬升200米,調準航線後開始對220千伏鼎濱4D25/4D26線進行智能巡檢。
本次的作業任務主要是採集輸電線路雷射點雲數據、進行通道巡視。通過固定翼無人機的機載雷達和可視設備快速提取杆塔模型,自動生成同一塔型批量規劃無人機自主巡視航線;一鍵輸出高溫、覆冰及大風等工況報告、樹障分析報告;基於人工智慧對9大類輸電線路巡視圖像進行智能檢測和分析。
固定翼無人與直升機和多旋翼無人機採集相比,周期短、效率高、人力物力投入少。
本次固定翼無人機以高能蓄電池為起降動力,續航能達到6小時、巡航速度72km/h,設定航線後,全自動起降、巡航,無需人工幹預。機載Rigel 1350m測程雷射雷達、飛思1.5億像素相機、miniSAR、睿鉑DG4pros五拼相機、A7R2、多光譜相機、光電吊艙等多種高精度荷載,實現一機多用。
本次固定翼無人機巡檢作業是國網銅陵供電公司拓展無人機應用另一新舉措,標誌著國網銅陵供電公司實現無人機巡線常態化,向「機器代人」模式又邁進了堅實的一步,進一步提升了輸電線路全景智慧運檢水平。(冒文兵 郜小兵)