車水馬龍的公路上，汽車井然有序地行駛，駕駛員隨手按下中控臺上的 " 自動化 " 按鈕，轉頭與車後座的人聊了起來。這是科幻電影《第五元素》中描繪的 2263 年紐約街頭的一幕。
5G、自動駕駛，如今，這種科幻電影裡才有的場景正在長沙成為現實。
自動駕駛計程車、公交車、快遞車、掃路車、挖掘機、起重機、穀物收割機等，從生活到工作，從服務到產業，一批自動駕駛設備正在從實驗室駛入長沙人的日常生活，長沙率先建成全國領先的自動駕駛之城。
自動駕駛計程車成 " 網紅 " 打卡地
自動避讓行人或障礙物，虛線變道超車，與前車保持安全車距、處置複雜突發路況 …… 在湖南省長沙市梅溪湖國際文化藝術中心周邊的街區，這些過去需要人小心駕駛的 " 動作 "，如今一輛輛白色的純電動智能網聯汽車 "RoboTaxi" 便能自動完成。這些自動駕駛汽車，由百度阿波羅與中國一汽紅旗聯合研發。
4 月 20 日，百度公司宣布旗下自動駕駛計程車服務 Apollo RoboTaxi 全面向市民免費開放試乘，吸引了嘗鮮的市民前來體驗、打卡。" 超讚，曾經在電影裡看到過的自動駕駛就來到了身邊，真不敢相信，仿佛進入了外星生活。" 市民王君體驗了自動駕駛計程車 RoboTaxi 後，深有感觸地說。
目前，提供自動駕駛試乘服務的 Apollo RoboTaxi 有 45 輛，每輛車限載 2 人，且所有乘車用戶需進行實名登記，乘客年齡需在 18-65 歲之間。Apollo RoboTaxi 行駛路線比較固定，不能中途更改。試乘路線共 135 公裡，主要分布在長沙市嶽麓區梅溪湖區域，共有 50 多個站點，覆蓋了商業區、學校、住宅區等。
在長沙，上路把 " 未來 " 變成 " 已來 " 的自動駕駛汽車，遠不止 "RoboTaxi"。
4 月 30 日，長沙舉行智慧公交 315 線首發儀式，國內首條智慧公交 315 線正式面向市民開放運營。長沙智慧公交 315 線西起於雷鋒汽車站，往東止於天馬山首末站，主要沿楓林路運行，共計 10 臺公交車，線路裡程 15 公裡，沿途共 28 個站臺，24 個交叉路口。此次智能網聯化升級主要涉及加載車載智能設備、沿線交叉路口配置智能紅綠燈以及加載路側智能網聯設備，並開發 315 線智能網聯數字交通系統運營監管平臺。
與過去的傳統公交相比，315 線的 " 智慧 " 程度大幅度提升，在車路協同技術的加持下，" 路端 " 可以實時獲取智能網聯公交車輛的速度、位置、駕駛狀態等實時數據，並與交通信號控制系統進行實時聯動。通過紅燈縮短、綠燈延長等方式實現公交優先通行。同時，實現接入範圍內智慧公交車、智能路側設備、智能信號燈控制系統、雲控管理平臺多維數據交互，將分階段實現片區優先、全局優先，提供智慧公交的通行效率，確保其準點率。
無人快遞車、智能掃地車已走入市民生活
" 您好，您的快遞已由中國郵政的無人車送至逸夫樓門口，請您移步下樓，使用微信掃碼取件 ……" 在中南林業科技大學，學生們已不用跑快遞點，在宿舍樓就可方便取快遞。
自動駕駛 " 黑科技 " 已深入長沙市民的生活。
掃碼、取餐，完全無接觸。同樣，今年各企業陸續復工後，在長沙科技新城工業園上班的小夥伴們沒有像以往一樣立即下樓前往食堂就餐，而是等著園區新上崗的送餐小夥伴—— 5G 無人配送車發送簡訊提醒，再下樓掃碼取餐。
自動駕駛不僅走入長沙老百姓的日常生活，也開始成為市民工作的好助手。
" 咯（這）不會撞人吧？"" 能掃得乾淨不？"2018 年 11 月 4 日，長沙橘子洲景區沙灘公園邊道路上，一臺淺綠色的自動駕駛掃地車被一大群環衛工人團團圍住，嘰嘰喳喳討論個不停。這是由長沙中聯重科環境產業公司和酷哇機器人（COWAROBOT）聯手打造的自動駕駛掃地車——代號 "SHZ18CAI"，也是全球首臺具備全路況清掃、智能路徑規劃的自動駕駛掃地車。
為了測試它的本領，工作人員拿出幾個礦泉水瓶和散倒一些垃圾在智能清掃保潔機器人面前的兩三米處，只見機器人迅速行動，靠近垃圾時自動停下伸出機械臂對瓶子進行抓取，然後轉動 " 手臂 " 精準投入到身上的收納桶內，整個過程十分流暢。面對散倒的垃圾，機器人前端有兩個大刷子，能快速清掃路面垃圾，隨後兩個刷子後方的一個吸盤將聚集在一起的垃圾吸入 " 肚 " 裡。
如今，在橘子洲景區，這只是全球首個環衛智慧機器人作業集群的一員。每天早上 6 時，橘子洲景區的環衛智慧機器人 " 天團 " 就上班了。道路清洗車先沿景區主幹道繞洲一圈灑水衝洗路面，將垃圾、樹葉衝掃到道路兩側，無人小掃 18C 緊隨其後，洗掃地面並將吸拾的垃圾集中運送到垃圾處理站。白天，景區遊客逐漸增多，自動駕駛路面養護車 5040 上崗，通過噴射氣浪、機器清掃等方式，清理小型垃圾。
據了解，橘子洲景區與中聯重科環境產業公司共同運營的智能環衛裝備橘子洲智慧清潔示範項目自 2018 年啟動至今，不僅實現了景區清潔從傳統人工向機械化、無人化的升級，作為智能環衛技術試行推廣的試驗場，這一項目為全國推行智能環衛提供了樣板展示。
智能化工廠裡，都是機器人在忙碌
自動駕駛挖掘機、水泥攪拌車、壓路機、起重機、穀物收割機、拖拉機等，有的在實驗性應用，有的已經投入使用 ……
近日，在山河智能工業城挖掘機製造廠房門口，湖南省 "5G+ 工業網際網路 " 現場推進會嘉賓觀摩了一場工程機械產業自動駕駛領域 " 黑科技 " 演示：一臺山河智能遠程遙控倉格外搶眼。在這臺可移動的操作倉內，一位挖掘機駕駛員遙控著幾百米外的挖掘機正在挖掘山體。通過 5G 技術的運用，高質量視頻畫面得以及時傳播，讓操作員即便身在操作倉，也能直觀看到挖掘機作業的所有細節。
山河智能董事長何清華介紹，5G 技術帶來了全新的發展機遇，不止於挖掘機產品，山河智能正在將 5G 技術與智能製造進行深度融合，在生產製造的各環節、各板塊，公司正在鋪排建設 5G 和智能化設備的基礎設施。未來，山河智能通過物聯網服務平臺及 5G 基站，數據將直接接入雲平臺，通過大數據的分析治理，降低軟體實施成本。
走入三一重工 18 號廠房，操作臺旁，工人點擊一塊顯示屏，幾分鐘後，一臺自動配送小車就把物料送到了指定位置。藉助 5G、AI 等技術，三一集團開發 3D 視覺識別功能，18 號廠房的機器人自動抓取、拼裝和焊接零件，精度達到正負 0.5 毫米。
智能化，不僅是生產過程的智能化，也是產品使用過程的智能化。在這個車間，下線一臺挖掘機只需要 5 分鐘，生產一臺泵車只要 1 個小時。
" 機器多，幹勁足，產量高。"18 號廠房率先在行業內啟動 " 燈塔工廠 " 建設，初步完成了智能化升級，車間整體效率提升 30%。產能提升，效益見漲。4 月份，三一集團的銷售額同比增長 41%。
三一重工總裁向文波說，長沙製造業正熱情擁抱新一代信息技術，搶佔數字經濟發展先機。
自動駕駛形成 " 長沙模式 "
如果說自動駕駛公交車之所以能率先亮相，得益於固定路線的優勢，那麼和長沙 " 車路協同兩個 100" 項目同時亮相的百度 RoboTaxi，則得益於長沙對於智能網聯汽車產業的全方位支持。
據了解，長沙 " 車路協同兩個 100" 項目各個路段都加強了交通基礎設施智能化建設，不僅可以通過智能路側系統、邊緣雲計算系統與雲控平臺，為智能駕駛車輛提供超視距感知、盲區感知與冗餘感知等功能，還與交警數據平臺互聯互通，服務於普通私家車，為智慧城市建設再添 " 硬核 "。
谷歌 Waymo 自動駕駛明星項目的加持和較完備的研發生態，美國亞利桑那州的州府鳳凰城被譽為 " 自動駕駛之都 "。而在國內，長沙是目前最有可能對標美國鳳凰城的城市。湖南湘江新區打造基於 5G-V2X 車路協同的智能網聯汽車應用示範區，如今的長沙，與北京和深圳一起，名列中國智能網聯汽車產業投資潛力城市百強榜前 3 名。
" 長沙市政府對車路協同的認知很超前，其他區域可能還在關注輔助駕駛的時候，長沙市政府在 L4 級自動駕駛上已經給了很多支持。相比美國鳳凰城，我們在政策支持上會更有優勢。" 百度副總裁、智能駕駛事業群組（IDG）總經理李震宇說。
為推動自動駕駛計程車落地，長沙市政府除了大力推進基礎設施建設之外，還頒布了《長沙市智能網聯汽車道路測試管理實施細則 ( 試行 ) V2.0》，允許 " 載人測試 "，即在法律規定的條件下允許第三方乘客在車輛滿足一定條件的情況下搭乘無人車，細則還首創智能網聯汽車保險，為測試運營車輛、駕駛員和乘客安全提供保障。
2018 年 12 月獲全國唯一的 " 國家智能網聯汽車（長沙）測試區 " 牌照，目前場景類型和場景數量實現四個 " 全國第一 "，德國大陸、舍弗勒、華為、騰訊、百度等 347 家企業入駐，吸引西電、中車時代、地平線、獵豹移動、速騰等 12 家科研院所落地，形成了智能汽車與智慧交通融合發展的 " 長沙模式 "。
" 這兩年比較明顯感覺到的趨勢就是車路協同，尤其在中國這個大背景下，車路協同能夠孕育商業化的機會。" 李震宇表示，中美的道路交通環境大大不同，這就決定了各自在自動駕駛的方式上採取了不同的方式，" 聰明的車加智能的路 " 讓中國有機會在自動駕駛領域超越美國。
瀟湘晨報記者 陳張書