晉悼公去世後，晉平公即位，第二年晉平公就借著悼公所建立起來的晉國霸業的餘威，在湨梁（今山西濟源北）大會諸侯，魯襄公、宋平公、鄭簡公等十國君主都到會，而齊國卻指派大夫高厚與會。晉平公先是要求各國歸還相互侵奪的土地，然後在溫地宴請了各國諸侯。
晉國霸業
就在此次會盟的同一年，晉國出兵伐楚以報復楚國伐宋。晉軍與楚軍雙方在湛阪展開大戰，楚公子格所率領的楚軍戰敗，被晉軍一直追趕至楚國的方城（今河南方城東北）。晉國再一次顯示了其非凡的實力。
因為此前齊國大夫在湨梁會盟中對晉國的出言不遜以及隨後的齊國伐魯行為，魯襄公十八年（公元前555年），晉國、魯國、宋國、衛國等國軍隊聯合起來開始進攻齊國，齊靈公則組織齊軍在平陰（今山東平陰東北）阻擊。由於此地無險可守，齊軍大敗，死傷不少。
晉軍元帥範匄對齊靈公使用了疑兵之計，齊靈公聽到晉國有大軍壓境消息，又登城看到了晉人的「聲勢」之後，十分驚恐，便率齊軍趁夜色逃離平陰。晉軍乘勝追擊，先後攻下了齊國的京茲、邿邑（今山東平陰西），並圍住了盧邑（今山東長清西南）。隨後，晉軍與魯軍轉而又進攻臨沂，並把臨沂團團包圍。齊靈公擔心齊都臨淄失守，準備逃亡郵棠，但最終被太子光和大夫郭榮攔住。此後，晉軍又在齊國境內大肆收掠一番之後回國。
晉國組織各國諸侯結盟
第二年的春天，晉國又組織各國諸侯在祝柯（今山東長清東北）結盟，而結盟的誓詞就是「大國不要侵略小國」，尤指齊國入侵魯國之事。在此會上，晉人還懲罰了邾人，把邾國漷水以北的土地劃給了魯國，而原因就是邾人在齊國伐魯時做了
幫兇。在晉軍歸國途中，路過魯國的時候，魯襄公特地宴請了晉國的六卿。魯襄公二十年（公元前553年），晉國、齊國、魯國等十三個諸侯國在衛國的澶淵（今河南濮陽西北）舉行盟約，至此齊國與晉國才最終修好，雙方的鬥爭也暫時告一段落。
晉平公執政的前期，晉國還是具有相當強的實力，在各諸侯中仍能稱雄稱霸。然而，晉國在此次對齊國的勝利之後，稱霸的形勢漸漸發生了變化，晉國國內的鬥爭使得晉國再無對外大規模徵戰的野心，而這一點在晉平公的後期就已顯現出來。同時，晉平公所做的一些不得人心的事情，更加速了晉國的衰落。
晉平公執政
晉平公的母親是杞國人，因而平公借晉國的霸主之勢常常照顧杞國，甚至號召諸侯為杞國修築城牆。魯襄公二十九年（公元前544年），晉平公讓大夫荀盈也就是知悼子召集各國諸侯大夫商議給杞國修築城牆之事，但是杞國是小國，其他諸侯國誰也不想做這種白白付出人力物力卻收不到回報的事。
於是諸侯大夫們紛紛對晉平公這種假公濟私的行為進行了強烈的抨擊，鄭子叔還給出了一個冠冕堂皇的拒絕理由：現在周王室衰微，晉國是姬姓諸侯，卻反而去維護夏朝後裔的杞國，並質問晉國：「其棄諸姬，亦可知也已，諸姬是棄，其誰歸之？」此後，晉國在各諸侯國中的微信大大降低，而晉平公讓魯國歸還杞國的土地，更激發了魯國對晉的不滿。
晉平公娶姬妾
幾年之後，晉平公娶了齊國的女子少姜為姬妾，齊國大夫陳無宇護送少姜到了晉國。少姜到了晉國之後，受到了晉平公的寵愛，但由於陳無宇不是卿，由他來送親不符合禮制，於是晉平公就對陳無宇進行責難，並把他抓了起來。少姜為陳無宇向晉平公求情，但晉平公並不理會，沒有放人。直到叔向勸說道：「君行已頗，何以為盟主？」晉平公才略有收斂，放了陳無宇。少姜去世後，各國諸侯都派來使臣為晉平公的寵姬送葬，晉國大夫都感到這樣做太過分了。
在少姜去世的第二年，齊國派晏嬰去晉國請求再送一女給晉平公，以補少姜之缺。晏嬰來到晉國處理完聘禮之事後，受到晉國大臣叔向的宴請。兩人酒宴之間就談起了兩國的國情，晏嬰說齊國現在是：「公棄其民，而歸於陳氏。」叔向說晉國現在則是：「政在家門，民無所依，君日不悛，以樂慆憂。公室之卑，其何日之有？」
晉平公的腐化墮落
晏嬰說出了齊國田氏的崛起，國家也將要歸于田氏；叔向則說出了晉平公的腐化墮落以及卿大夫勢力的強盛，晉國的公室已趨於沒落。後來，晉國的卿大夫荀盈去世，而晉平公只顧飲酒作樂，佯裝不知。雖然晉平公想藉此機另立親信，但迫於卿族大夫們的強大勢力，只能認命荀盈之子荀躒為卿。
此時的晉國君主已經不能左右國內的大事，而在處理諸侯之間的事務上也開始力不從心。魯昭公十一年（公元前531年），楚靈王殺了蔡靈侯，並發兵圍蔡。晉國邀集各國諸侯大夫相會，共謀救蔡之策，但始終不敢出兵與楚交鋒。最後，晉國只派了使臣向楚國請求饒恕蔡國，然而楚靈王並不答應，並攻下了蔡國，殺了隱太子。
同一年，晉平公去世，晉昭公即位。晉國已經到了分崩離析的邊緣，而其稱霸的局面也日趨衰微。