餘姚市，浙江省轄縣級市，由寧波市代管，位於中國浙江省寧紹平原。地處長江三角洲南翼，東與寧波市江北區、海曙區相鄰，南枕四明山，與奉化、嵊州接壤，西連紹興市上虞區，北毗慈谿市，西北於錢塘江、杭州灣中心線與海鹽縣交界。
餘姚自古人傑地靈，是姚江學派的發祥地，也是虞世南、王守仁、黃宗羲、蔣夢麟、餘秋雨、沈君山等人的故鄉。餘姚文化屬吳越文化，餘姚人屬江浙民系，使用吳語。餘姚河姆渡遺址是國家級文物保護單位。
餘姚得名，說法不一。一說，《風土記》載，舜文庶所封之地，舜姓姚，故曰餘姚（「舜後支庶所封之地，舜姓姚，故云餘姚」）。另一說，《越絕書》裁，夏少康封少於無餘於會稽，以奉禹記，姚乃其屆邑，故曰餘姚。《山海經》郭璞注，句餘山在會稽餘姚縣南，句章縣北，故此二縣因此為名雲，此為第三種說法。還有一說，「邑有句餘山，又南有姚江」，故名。
秦時置餘姚縣（一說漢建），屬會稽郡。東漢建安五年（公元200年）始築縣城，為浙東古縣城之一。據《太平寰宇記》所載：唐初「餘姚之境東包明州，西轄上虞，為越州巨鎮」，一度升為姚州（唐武德四年（公元621年）置姚州）。宋為「望縣」，「東南最名邑」。元貞元年（公元1295年）改為餘姚州。
餘姚屬浙東盆地山區和浙北平原交叉地區，東西極距58.5 公裡，南北極距79 公裡。地勢南高北低，中間微陷。南部為四明山區，山巒起伏，散布大小不等的臺地和谷地，最高峰大長山青虎灣崗海拔979 米，中部為姚江衝積河谷平原，有弧山殘丘，點綴兩岸；北部為錢塘江、杭州灣衝積平原，全市耕地63.78 萬畝，園地9.33 萬畝，林地78.2 萬畝。素有「五山二水三分田」之稱。
餘姚地處北亞熱帶季風氣候。陽光充沛，雨量豐富，溫暖溼潤，四季分明。其四季特徵：春季：暖氣流增強，氣溫曲折回升，時冷時熱，降水明顯增多，有春寒、倒春寒天氣。夏季初夏：天氣悶熱，陰雨連綿，時有大雨、暴雨，為梅雨季節；盛夏天氣炎熱乾燥，形成伏旱，有時受颱風或熱帶風暴影響，炎熱、乾旱有所緩解。
秋季：冷空氣逐漸南下，有時秋雨連綿，暖氣流偏強時，出現秋老虎天氣，間有颱風或熱帶風暴。冬季天氣晴冷乾燥，有時降雪，遇到春寒暴發，帶來嚴寒。餘姚北部全境為杭州灣主流隱蔽區，潮汛屬不規則半日潮，歷年平均潮位2.1米，歷史最高潮位5.33米，最低潮位-0.55米，海水潮位低，含沙量高而變幅大，杭州灣為中國潮差最大的海灣，灣頂潮差9.8米，餘姚海域年平均潮差：黃家埠2.5米、小曹娥3米。
餘姚平均水資源總量為11.3億立方米，平均徑流量11億立方米，人均佔有量1290立方米，平均蓄水量4.6億立方米，其中庫塘蓄水2.2億立方米，其餘為地下水。境內主要溪流18條，水能資源理論蘊藏量為2萬千瓦，1993年餘姚市水電站75座。裝機用量1.52萬千瓦，年發電量2900多萬千瓦時。
1950年代開始修建的陸埠水庫腳下有個幹溪村，對於當地百姓來說，水庫大壩就是生命線。大壩很雄偉，這座僅次於四明湖水庫的餘姚市第二大水庫，造壩的土方是驚人的。走在狹窄的小路上，幽靜而且自在，有意外收穫大自然的驚奇，也有寧靜如桃花源的心平氣和。木舟蕩漾，竹海飄漾，走過一座小得不能再小的廟，看過門神關公戰秦瓊的畫像，彎過一個小彎，鄭家村到了。
四明湖位於四明山北部餘姚市梁弄鎮，距市區10餘公裡，景色秀麗，碧波蕩漾，湖水湖山交相輝映，湖面面積近20平方公裡。 四明湖匯集溪流、泉水、瀑布，容積約1.2億立方米，灌溉著餘姚西北30萬畝良田，湖中漁業資源十分豐富，吸引了大批飛禽。湖中有八字橋、野貓灣、丁山等，形成5個湖心島，好似鑲嵌在明鏡中的翡翠，更增添了四明湖的魅力。
抗清鬥爭失敗後，梨洲先生於晚年建龍虎山草堂於化安山，從事讀書著述。清康熙二十七年(l688年)冬，先生79年歲時，就在此自覓墓地，營建了極其簡樸的生壙墳墓。洲先生還作《梨洲末命》《葬制或問》篇告誡兒孫，他死後就用平時穿的衣服入殮，「一被一褥，安放石床，不用棺槨，不作佛事，不做七七，凡鼓吹、巫覡、銘旌，一概不用」。
通濟橋由於它是姚江上最長最高的橋，故被稱為「浙東第一橋」。通濟橋全長90米，高大雄偉，橋旁立了一塊石碑，上面題道：「海舶過而風帆不解」八個字。北宋時王安石任鄞縣縣令時旅行至此，更是情不自禁地讚嘆道：「山如碧波翻江去，水似青天照月明。喚取仙人來此住，莫教辛苦上層城。」現存的橋是清雍正七年至九年(公元1729-1731年)重建，用木椿2100根，人工約4萬，全長約90米，共106級。
《曹娥廟》是宋代詩人王阮創作的一首七言律詩。 英哉神女此江幹，德與餘姚舜一般。碧草悽悽埋玉冷，清風凜凜矗天寒。求生古患為仁害，處死今知得所難。我自裴徊不忍去，非幹潮小故盤桓。
浙江四明山地質公園景區內保存了大量完整的古夷平面，同時也是欣賞浙江高位臺地及溼地、突巖及石蛋、瀑布、泉水等地質景觀的絕佳場所。浙江四明山地質公園景區--羅成山核心景區有四明懷古、長城雄風、鵓鴣飛天、神鷹破壁、松林尋芳、碧湖流雲、平崗餐秀、綠野仙蹤等八大景觀，總面積約300畝。
四明湖水杉溼地位於寧靜的四明湖畔，這裡生長著大片的水杉樹木，樹幹筆直挺拔，拔地而起。它們整齊地排列著，靜靜地立在水中或岸邊。每年到了秋季的時候，樹葉變成金黃色或橘紅色，遠遠看去非常漂亮，也是賞秋的好去處，更有江浙滬「小新疆」之稱。
丹山赤水風景名勝區位於寧波餘姚市大嵐鎮柿林村，距餘姚市區45公裡。景區面積6.05平方公裡，為餘姚市第一個風景名勝區。風景區地處四明山腹地，氣候宜人，是一處以峽谷景觀為依託，以道教文化、浙東古山村風情為文化內涵，以絕壁、奇巖、古橋、流溪、飛瀑為特色的風景名勝區，道家尊之為第九洞天。
天下玉苑位於餘姚大隱鎮，是頗受當地人歡迎的人造景點。整個玉苑內幾乎處處都能找到玉石的痕跡，同時這裡也是個挺大的公園，裡面的湖光山色配合著人工打造的寺院、塔樓，也算的上秀色可餐。進入景區，首先映入眼帘的是秀湖的水面，中間的小島上立著一塊黃色的玉，據說價值連城，是玉中之王。這塊玉也是景區的標誌，適合拍到此一遊的紀念照。
四明山又名句（音gou）餘山，分布在寧波市西部的餘姚、鄞縣西南和奉化西北部，因其大俞山峰頂有個"四窗巖"，日月星光可透過四個石窗洞照射進去，故稱"四明山"。景區內山水秀美，景色瑰麗，風景名勝眾多，人文景觀厚積，如梁弄"浙東區黨委舊址"、四明湖、白水衝瀑布、丹山赤水、四明山心摩巖石刻等。但最引人入勝的當數四明山森林公園。
浙東小九寨地處四明山北麓，位於餘姚大隱鎮芝林村，由寧波華東城集團投資開發。境內山巒連綿，山岙彎彎，竹豐林茂，溪流縱橫，幽谷、溪流、古樹、竹林，景色誘人，故有「浙東小九寨」之美稱。景區內空氣清新，負離子含量極高，有「天然氧吧」之稱。徒步古道，親近自然，置身於山清水秀的綠色世界，不僅能領略自然山水的生態美景，更能暢享品山、觀竹、憩水、賞石的無限情趣。
餘姚其他主要景點還有，河姆渡遺址博物館，王陽明故居，餘姚博物館，白水衝瀑布，龍山公園，浙東抗日根據地舊址，梁弄古鎮，仰天湖風景區，靈巖禪寺，勝歸石窟，南雷雁湖，姚江源頭，浦東公園，童子拜觀音等。