說起公孫勝想必大家都不陌生，公孫上在梁上當中位居第四，因公孫勝會道術，江湖人稱入雲龍，公孫勝並不是最早加入梁山的人，但是他可以做到後來居上，憑藉自身高超的本領，成為梁山第四把手，後期破高唐州支之後在宋江手下同吳用一起擔任軍師，可以說為梁山也算是立下汗馬功勞。
公孫勝出生於薊州，家裡還有一個老母，公孫勝從小謙卑好學，雖然拜在道門下，但是有著懸壺濟世的胸襟，宋朝時期，奸臣蔡京當道，魚肉百姓，公孫勝看不慣奸臣這麼搜刮百姓，於是同晁蓋等一伙人，截取了蔡京女婿梁中書給蔡京的十萬貫生辰綱，趁楊志等人押運到黃泥崗之時將這十萬貫金融珠寶全部劫走，這就是公孫勝智取生辰綱的故事。
劫取生辰綱之後朝廷派人緝拿公孫勝等人，無奈之下他們一行七人加入了梁山，吳用作為軍事，公孫輔佐吳用公孫勝多次利用道術擊敗敵人，真不愧是梁山佼佼者，當梁山大軍進攻碭山時，九紋龍史大郎久攻不下，公孫勝利用自己的道術破了敵人的妖術，最後碭山被攻下，隨後跟隨宋江奉命平定叛亂，到討伐田虎之時，田虎手下會妖術，使用妖術阻擋梁山人的攻擊，虧得公孫勝道法身後，最後在公孫勝的幫助下滅掉了田虎反叛勢力。
公孫勝當初上梁山就是為了救百姓與水深火熱之間，他與其他梁山好漢不相同，其他人比如宋江一心是為了當官，別的是圖痛快，因此宋江剛開始上山的時候他看透宋江的為人，藉口回家照看老母，便離開了梁山，到了宋江攻打高唐州之時無奈在次被宋江請出山，公孫勝總是出現在宋江危難時刻，後來在宋江的招安後，由於看透宋江自私的一面，詔安不久後，公孫勝選擇在次離開，從此專心修煉道術，最後落了個很好的下場。