《冰與火之歌》中每一個家族的血脈、族語、旗幟，全部都是歷史的見證，所有的人，都是這歷史的延續。歷史悠久的家族固然以先祖經歷的一切為傲，普通的升鬥小民也津津樂道於亦真亦幻的傳說，對先祖、以及歷史的回憶，對地方以及個人生活點點滴滴的回憶，讓人懷疑書中每個人物是否就是真的。書中一共出現了1400多個人物，每個人物都處於灰色地段，充滿了人性寫實感，你無法用簡單的好人或壞人去界定他們，就如同現實世界中一樣。
艾德·史塔克
別名：奈德
頭銜：臨冬城公爵 北境最高統治者 北境守護 國王之手
勢力：史塔克家族
史塔克家族語：凜冬將至
艾德的內心有沉重的秘密，比如他的私生子瓊恩的身世，他妹妹萊安娜的死。他娶了本是他哥哥布蘭登的妻子凱特琳·徒利，他們育有五個子女，長子羅柏、次子布蘭和瑞肯，兩個女兒是珊莎和艾莉亞。書中開始便是艾德一家現身出來，每個孩子都有一隻冰雪狼，他們像那些幼狼一樣可愛，內心正直善良，無人不喜歡他們。
艾德他的性格繼承了家族恪守榮譽、公正無私的傳統，在北境，他的這種家族性格為他贏得了尊重和愛戴，但在君臨權力的中心，正直的性格和權力連在一起時將會是他致命的弱點。在勞勃國王死後，作為國王之手他親自去查瑟曦三個孩子的身世，結果給史塔克家族引來沒頂之災。另外，艾德不懂得做裸官，他不應該把兩個寶貝女兒留在君臨。
艾莉亞·史塔克
別名：馬臉艾莉亞 搗蛋鬼艾莉亞等
勢力：史塔克家族 無面者
冰原狼：娜梅莉亞
艾莉亞的姐姐珊莎是個大美人，而她卻長著一張馬臉，喜歡像男孩一樣舞劍。她討厭姐姐的淑女作派，認為她愛上性格殘暴的喬佛裡是十足的蠢蛋行為。在父親死後，艾莉亞踏上了漫長的逃亡旅程，她還一度成為泰溫的「知心」小朋友，就連泰溫的三個孩子都無法做到像她一樣和他聊聊天。在艾利亞的身上，也能看到丹妮莉絲的影子，追求自由與平等，對人有發自內心的真正的愛。但是她會有怎樣的命運，書中仍未給出答案。
瓊恩·雪諾
別名：雪諾大人 臨冬城的私生子 長城上的私生子 烏鴉大人
頭銜：守夜人總司令
勢力：守夜人 史塔克家族
瓊恩不知道他的生母是誰，而他的父親艾德·史塔克在去世之前也沒來得及告訴他，這是全書最大的謎點之一。他時常對自己私生子的身份耿耿於懷，最終使他帶著他的冰原狼白靈去了絕境長城，披上守夜人的黑鬥篷。瓊恩內心的善良與正直是看得見的，他追求榮譽，對權力的事情卻避而遠之，然而山姆和長城上的兄弟把他推到了守夜人軍團總司令的位置。他把野人拉到他的戰線上，共同對付絕境長城之外的異鬼。對北境來說，異鬼也不是最可怕的，七大王國的紛爭已經威脅到長城之上，無論是為他的守夜人軍團著想，還是為臨冬城的覆滅報仇，他都要走下長城了。他最後的命運到底是擔起拯救七國的使命，還是會死去，仍然未知。
布蘭·史塔克
別名：瘸腿者布蘭 長翅膀的狼
頭銜：臨冬城王子
勢力：森林之子
冰原狼：夏天
布蘭的名字來自他的叔父布蘭登·史塔克，他個性溫和善良，愛聽故事，被臨冬城老奶媽喚作「夏天的孩子」，說他未經歷寒冬的考驗，依然天真爛漫。他的外貌非常漂亮，有著慄色頭髮和藍色眼睛。他很早的夢想就是當一名騎士，但這個夢在他被人從樓上推下去之後就破滅了。他很早就顯示了「易形者」的能力，與他的冰原狼「夏天」在精神上相通，他是《冰與火之歌》中少數擁有魔法的人之一。
泰溫·蘭尼斯特
頭銜：凱巖城公爵蘭尼斯港之盾 西境守護 國王之手
勢力：蘭尼斯特家族
蘭尼斯特家族語：聽我怒吼！
泰溫身材高大修長，戰場上，穿一身深紅色的盔甲，上面用黃金刻畫著鮮豔的獅子，身披用金線編制的巨大鬥篷。在女兒瑟曦的眼中泰溫是最完美的父親，有權勢、有錢，且高貴，一生不沾妓女，只愛母親喬安娜。吉娜曾說泰溫在與喬安娜結婚那天露出了罕見的笑容，維斯特洛也流傳著這樣的說法：「泰溫大人統治著七國，喬安娜夫人統治著泰溫大人。」
但在他的侏儒兒子提利昂的眼裡，泰溫是個最卑鄙的人。在他的國王女婿勞勃的眼中，他是一個殺死前國王的前首相，也是他最大的債主。
提利昂·蘭尼斯特
別名：小惡魔 半人/半人提利昂
頭銜：前御前首相 前財政大臣
勢力：蘭尼斯特家族 次子團
提利昂比他家任何一個人都愛提起家族格言：蘭尼斯特有債必還。他提這句話是要他的對手不要忘記，即便身為侏儒，也是富有權勢的蘭尼斯特家的侏儒。但如果對手是蘭尼斯特家的人他就不會用這一套了，而他最大的敵人就是他的父親和姐姐，由於出生時導致母親難產死去，泰溫和瑟曦對他這個「怪胎」一生都厭惡與敵視，只有詹姆還給他一點親情的溫暖。
提利昂對敵人很兇殘，但對和自己有著類似境遇而遭受歧視的人又很有同情心，比如對私生子瓊恩·雪諾，他給他的建議是：「永遠不要忘記自己是什麼人，因為這個世界不會忘記。」而事實上他也是蘭尼斯特家的人中最富有人情味的，也是最懂得如何合情合理地利用權力的人，不過這對他的命運仍然無濟於事，最終他和老姐瑟曦誰整死誰還不得而知。
瑟曦·蘭尼斯特
別名：西境之光
頭銜：太后 全境守護者 凱巖城公爵夫人 攝政太后
勢力：蘭尼斯特家族
配偶：勞勃·拜拉席恩
瑟曦長相上和孿生弟弟詹姆就「像一個模子刻出的雕塑」，小時候他們甚至互換衣服假扮對方一整天，連父親泰溫都看不出來。這個調皮而又充滿活力的小女孩，長大之後，像她父親一樣貪戀榮譽和權力。當國王之手艾德·史塔克查出她的三個孩子的身世，建議她帶著孩子逃亡時，她的回答是：「在權力的遊戲之中，你不當贏家，就只有死路一條，沒有中間地帶。」
沒有人比瑟曦更明白權力就是一切，她的不幸也來自她總是用權力解決一切。但她自己卻認為她一生最不幸的就是嫁給勞勃國王，就連她的叔父凱馮爵士也這麼認為：如果當初瘋王伊裡斯應允了她和雷加王子的婚事，多少人的生命將完全不同？雷加就不會娶多恩的伊莉亞，萊安娜·史塔克不會香消玉殞，勞勃也就不會娶瑟曦，一個王朝的悲劇就不會一路演變下去。假使這樣，喬治·R·R·馬丁的《冰與火之歌》就得另寫。
喬佛裡·拜拉席恩
全名：拜拉席恩和蘭尼斯特家庭的喬佛裡一世
其他頭銜：七大王國統治者 全境守護者
王室：君臨的拜拉席恩家族
喬佛裡是勞勃和瑟曦的長子及繼承人，按道理，七國之中再也找不到比喬佛裡更「高貴」的人，他的父親是七大王國的統治者勞勃，外公泰溫·蘭尼斯特是七國之中最有權勢和有錢的人。而事實上，他真正的生父卻是他的舅舅「弒君者」詹姆，這個事實讓喬佛裡高貴的血統失去了一半。
喬佛裡性格飛橫跋扈且殘忍無情，且有施虐狂的特質。喬佛裡只懂得濫用權力，卻不懂得權力的遊戲和賭博一樣，風水輪流轉，籌碼不會永遠在你一個人手中，當你的權力大到幹預每個人的生命，也就是失去它之時。縱容和寵愛他的母親意識到這一點時，喬佛裡已經死於婚宴上的一杯毒酒。
丹妮莉絲·坦格利安
別名：「風暴降生」丹妮莉絲 不焚者 龍之母
坦格利安家族語：血火同源
丹妮莉絲是前王室坦格利安家族的一員，她身材嬌小且美貌絕倫，有著銀金色的頭髮和紫色眼睛，這是坦格利安家族血統的標誌。童年時膽小又不自信，當她的丈夫馬王卓戈·卡奧死後火葬時，她抱著三隻化石龍蛋也跳進了火焰。龍蛋重新獲得了生命，並孵化出三隻小龍，而丹妮莉絲在火焰中也毫髮無損，從此被稱為「不焚者」與「龍之母」。
丹妮莉絲逐漸成長為一個強硬而且自信的女人，她代替丈夫成為第一位女性多斯拉克頭領，她下令停止戰爭中對俘虜的暴行。當她的龍長大之後，她攻下了一個又一個奴隸制城邦，解放奴隸，讓他們成為自由民。丹妮莉絲恐怕是喬治·R·R·馬丁在《冰與火之歌》中寄予最多希望的一位女性人物，她宅心仁厚，勇敢而又有擔當，在權力的遊戲中，她從不濫施權力，懂得讓權力作為善的雙刃劍，而不是惡的幫兇。
詹姆·蘭尼斯特
別名：弒君者
詹姆是凱巖城主泰溫和喬安娜的第二個孩子及長子，王后瑟曦的孿生弟弟。他長得高大英挺，金髮飄揚，有人說他的性格有著迷人的機智，但也有人說他冷酷傲慢。
詹姆總是被人認為是「壞男孩」，他親手把一個小男孩從高樓的窗子推了下去，造成了那個男孩一生再也不能行走的命運。但他卻是父親的好兒子，他的父親泰溫要向新國王勞勃表示忠誠，他親手殺了前國王從而背上了「弒君者」的混名。他也是個好哥哥，全家只有他愛侏儒弟弟。詹姆向來我行我素，卻是個誠實忠貞的好情人，只不過他愛的是一個不該愛的女人。詹姆最沒興趣幹的事情就是當官和掌權，因為他有自知之明，禍人不禍國。
培提爾·貝裡席
別名：小指頭
頭銜：御前會議的財政大臣
「小指頭」是凱特琳兄妹們給培提爾取的外號，這是因為培提爾父親的領地最小，無權無勢，但是窮人的孩子早當家，他的野心是佔有臨冬城。窮人的孩子付出的代價也比常人要高，因此七國上下除小惡魔之外，培提爾是第二個能說出很多至理名言的人。他最喜歡說「只有一種永恆的遊戲，權力的遊戲」。關於權力，第一個給培提爾上課的卻是王后瑟曦，她告訴他說「權力就是力量」。在此之前，培提爾混人生的級別還只是一個媒體青年，老以為「知情就是力量」。
珊莎·史塔克
別名：阿蓮·石東
頭銜：臨冬城公爵夫人
冰原狼：淑女
珊莎是艾德·史塔克與凱特琳的長女。她從母親那裡繼承了徒利家族的高顴骨，是個傳統的美人，有著生動的藍眼睛和濃密的棗紅秀髮，長大之後身材修長而優美，極有女人味。她從小受的就是淑女教育，性格溫柔，對音樂、舞蹈、詩歌以及刺繡等方面有著濃厚的興趣。喜歡吃檸檬蛋糕，小時候就對愛情懷有浪漫的幻想，連做夢都是英俊的王子、高貴的騎士。
但她的一生卻是為所有做著王子夢的女孩們最好的教材：高大英俊的王子還是算了吧，你受得了王宮的寂寞，但你受得了宮鬥嗎？抖出來嚇死你。而且極有可能的是，你確實嫁給了一位王子，但他不是高富帥，而是又矮又醜、缺了半個鼻子的人。
凱特琳·徒利
別名：石心夫人
年輕時的凱特琳配得上任何一位王公貴族做妻子，她出身高貴，是個赤褐色的頭髮，藍眼睛和具有修長手指的美麗女人。成為臨冬城公爵艾德·史塔克的妻子之後，她被人們所尊敬，非常的正直、堅強和仁慈慷慨，但她對待私生子瓊恩·雪諾的態度讓人對她投上一抹懷疑的目光。
假如艾德與妻兒一直留在北境過著與世無爭的生活，凱特琳確實是個好女主人。生活一旦有了大的波折，凱特琳的聰明、正直和自以為是就只能是個災難。她的丈夫帶著孩子在君臨任「國王之手」（宰相），她私自拘捕提利昂，加速了蘭尼斯特與史塔克兩家的戰爭爆發。她給羅柏安排了一場政治聯姻，其作用是她讓臨冬城失去了第一繼承人。
撰文 曹語凡