歷朝歷代，親王和大臣們的相處是個敏感的話題，有的朝代親王權力極大，有的朝代則小得可憐，導致雙方之間的地位也有著很大的區別。
首先，我們要明確一個定義，何為親王？一般只有兩種可能，一種是皇帝的親兄弟，還有一種是皇帝的兒子，其他的最多只能是郡王，超出界限往往意味著皇帝權威被挑戰。
唐朝初年，李世民為加強李氏皇族對地方的控制，曾將二十一位親王任命為各州的刺史，並規定子孫世襲。除此之外，以長孫無忌為首的十四位大臣也壟斷了相應的刺史名額。
為了體現親王地位的尊崇，李世民還規定：三品以上的官員在路上遇到親王時必須下轎行禮。至於三品以下的更不用說了，估計得望塵而拜。
對於這個規定，很多大臣敢怒不敢言，在他們眼裡，天下只有一個君，那就是皇上，除了皇上全都是臣，憑什麼要低親王一等。最終，兩個骨頭最硬的大臣出面了。
率先發難的是禮部尚書王珪，王珪既是太子李承乾的老師，又是李世民的親家，之前他還首創了一個規矩：公主下嫁後必須以兒媳之禮侍奉公婆。
所以，如果李世民到他家吃飯會發現一個奇怪的現象，王珪和妻子高高在上，寶貝女兒南平公主要洗手送上碗筷，站在一旁侍候。他的理由很強悍：如今皇上聖明，一舉一動遵循禮法，我接受公主的行禮，不是為了自己的榮耀，而是為了成就國家的美名。
這一次，針對三品以上遇見親王必須下轎行禮的規矩，他直接指出不符合禮法，予以駁回。李世民悻悻道：「你們都自我尊貴，隨便輕視朕的兒子好了。」
還沒等王珪陳述理由，更為生猛的魏徵附議道：「親王們的地位和三公相當，現在三品以上都是九卿、八座，為親王們下轎行禮，實在是不合適。」
李世民忍無可忍，使出殺手鐧：「人的生命長短難以預料，萬一太子不幸早亡，誰知道哪個親王不會成為你們的君主？怎麼能輕視他們？」
魏徵早就料到有此一說，回道：「自周代以來，都是子孫相傳，不立兄弟，這是為了杜絕庶子覬覦皇位，堵塞禍亂的根源，治國者應該深以為戒。」
魏徵說得很明白，即使太子早死，那也只能輪到太子的兒子，和其他的親王沒關係。他更藉機提醒李世民，只有斷了親王們對皇位的念想，才是長治久安之策。
無奈之下，李世民只得同意王珪的意見。從此以後，唐朝三品以上的官員路上遇見親王無需下轎，想打招呼就打，不想打招呼就當沒看見，大路朝天各走半邊。