《野望》王績東皋薄暮望，徙倚欲何依。樹樹皆秋色，山山唯落暉。牧人驅犢返，獵馬帶禽歸。相顧無相識，長歌懷採薇。
王績除了對酒有心得外，在琴藝、曲藝、卜算等方面都頗有造詣。但是他最大的成就在於詩歌，他的《王無功文集》五卷本行世，扭轉了齊梁詩風不限句數、不拘平仄、不拘對稱的綺靡浮豔風格，開唐律詩先河，被稱為五言律詩的奠基人。
《野望》是一首嚴整的五言律詩，為王績的代表作之一。該詩描繪的是秋天山景，用詞造句清新自然，洗盡鉛華，寓情於景，在閒情雅致中流露出了絲絲苦悶和猶豫，讀來文法流暢，情真意切。
第一聯「東皋薄暮望，徙倚欲何依」中，「東皋」是王績的家鄉絳州龍門的一個地方，此處有北山、東皋等小山供賞玩。這裡也是引用了陶淵明《歸去來辭》中「東皋」的含義，來表明自己的隱者身份。第二聯寫作者的所見所聞，用此來依託情感。
傍晚時分，詩人於東皋之地舉目四望，見山間秋色在夕陽的餘暉中顯得那樣蒼涼和蕭瑟，不禁有感而發，產生找不到可以依靠的孤寂感和落寞感。「欲何依」化用曹操《短歌行》中「繞樹三匝，何枝可依」的詩句，它不是說作者沒有依靠的意思，而是找不到可靠之人來投奔，也沒有作者想要投奔的人。在隋末之際，王績其實迫於無奈才隱居，雖然政治上也想一展抱負，但是歸宿難覓，所以才有感而發。
第三聯也是作者在薄暮中所見景物：「牧人驅犢返，獵馬帶禽歸。」秋色當中，還有牧人趕著牛羊禽畜回家的場景，一派田園牧歌的景象。第二聯和第三聯屬於景物描寫，先寫靜態景物，再寫動態景物，光影結合，靜動相宜，勾勒出一幅美輪美奐的秋天畫面，然而這其中卻有著作者深深的悲涼。
所以在第四聯當中，作者便將這種情感傾訴出來，「相顧無相識，長歌懷採薇」，雖然現實中難覓知音，孤獨無依，只能放聲高歌，回想古代隱士結伴採野菜的場景，追溯伯夷和叔齊那樣的至交情感，來聊表自己的豔羨之情。
本詩的首尾兩聯是抒情言事，中間兩聯只是寫景，通過景來託情，達到借景抒情的目的，並將內心的情感層層深化，充分寫出了詩人的彷徨之意。由於王績身處隋末唐初的戰亂時期，作為前朝遺臣，他的仕途想來不會順利，所以在詩中他才流露出孤苦無依的複雜情感。
這首《野望》風格清新，意境開闊，以樸素疏淡的詩風打破局面，一掃齊梁詩風的靡靡做派，格律工整，為唐五言格律的早期典範。所以清代訓站大家王堯衢稱此詩可以作為壓卷之作，為「律中起承轉合」的重要作品。
而在《四庫全書總目提要·東皋子集》中也講：「其詩唯《野望》一首為世傳誦，然如《石竹詠》，意境高古，《薛記室收過莊見尋》詩二十四韻，氣格道健，皆能滌初唐徘偶板滯之習，置之開元、天寶間，弗能別也。」這句話肯定了《野望》在文學史上的地位，同時也說出了王績五言律詩對唐詩的重要影響。