廣東技術師範大學創辦於1957年，前身為廣東民族學院，首任校長是老一輩革命家羅明同志。2002年更名為廣東技術師範學院，2002年、2005年，原廣東省機械學校、原廣東省經濟管理幹部學院和廣東省財貿管理幹部學院先後併入。2018年11月30日學校正式更名為廣東技術師範大學。
廣東技術師範大學是一所具有碩士學位授予權的省屬普通高等學校，全國獨立設置的職業技術師範院校，首批廣東省普通本科轉型試點高校、廣東省「衝一流、補短板、強特色」特色高校提升計劃建設學校。
學校坐落於全國首批歷史文化名城、海上絲綢之路發祥地和改革開放前沿地廣州。目前，學校共有5個校區，已投入使用的有東校區、西校區、北校區、白雲校區等4個校區，河源校區正在建設，將於2020年秋季開始招生。
廣東技術師範大學建設河源校區始於2017年9月30日上午9：00，廣東技術師範大學和河源市人民政府共建河源校區合作協議籤署儀式在河源市會議中心東江廳隆重舉行。廣東技術師範大學河源校區經過兩次規劃，最終校址選定在河源教育城東源縣風景秀麗的梧桐山下、東江河畔，總佔地面積1081畝，校舍建築面積22萬平方米，預計總投資共22.98億元。
廣東技術師範大學河源校區於2019年5月20日上午10:30，在河源市東源縣濱江新城東環路東邊舉行廣東技術師範大學河源校區動工儀式。主要建設項目包括綜合行政樓、文理科教學大樓、大講堂、圖書館、學生宿舍飯堂及相關配套設施等。
廣東技術師範大學河源校區經過一年多的建設，在今年9月份將滿足七個學院新生在河源校區學習和生活，今年9月份將入住河源校區的七個學院分別為計算機科學學院、美術學院、音樂學院、法學和智慧財產權學院、數學和系統科學學院、文學和傳媒學院和外國語學院。
今年9月份入住廣東技術師範大學河源校區的學生全部為2020屆新生，這七個學院的新生將實行「1+3」培養模式，大一在河源校區學習和生活，大二將搬到廣州的校區，直到大四畢業都在廣州的校區學習和生活。